PLC编程应用基础教学课件(第五章).pptVIP

编程思路 顺序控制过程 实训任务22 (5.1.4) 连续重复运行 黄灯闪10次 每秒2次 红灯闪5次 启动 绿灯发光 红灯闪烁 红灯发光 黄灯闪烁 绿灯发光 黄灯发光 每秒1次 绿灯闪8次 每秒1次 单步运行 SA1断开 SA1闭合 初始状态 状态三 状态二 状态一 状态转移图程序 C0 M8002 S0 X0 RET END LAD1 Y1 K11 C0 Y0 M0 S22 T0 S20 M8013 Y0 K50 T0 Y2 RST C0 S26 T1 S20 Y2 K80 T1 M8013 Y1 S30 ZRST S20 X1 SET S0 LAD0 T200 K25 T200 T200 ALT M0 M8034 X27 M8040 X2 X0 实训任务22 (5.1.4) 用定时器设定的时间来控制红灯与绿灯闪烁次数 制作每秒2次的方波脉冲发生器 程序监控调试时可禁止输出 停止控制 单步控制按钮 禁止状态转移 用M0来驱动黄灯每秒2次的闪烁。 用M8013来驱动红灯每秒1次的闪烁。 用M8013来驱动绿灯每秒1次的闪烁。 ？ 请思考 为什么此处不加入SA1开关（X2闭触点）控制，在单步运行模式时切断连续运行模式？ 实训任务22 (5.1.4) 分析与思考（1） 为了使三种模式各自选择，不会出现两种模式同时接通的情况，应该使用组合开关（每次只能接通一路）来作运行模式选择用。 X0 X1 COM Y0 Y1 COM FX2N X2 1 2 3 0 自动运行模式 单周期运行：0→1 连续运行：0→2 单步运行：0→3 设备的自动运行模式 步进程序外的梯形图运用 实训任务22 (5.1.4) 分析与思考（2） 1）不能放在步进程序中执行的控制部分 如 “单步运行控制”、“禁止输出”、“对状态进行批复位”等控制部分，是要在步进程序外执行的，因此，必须放在步进程序外的梯形图。 如“方波脉冲发生器”，它是可以放在步进程序中的，但若放步进程序中，则由于步进程序的状态不能直接使用栈指令，因此需要用辅助继电器进行形式变换，从而使状态的执行程序就会变得复杂，影响了程序的直观性。 2）放在步进程序外会使步进状态变得更简单明确的控制部分 3）一些用状态作为触点来控制的部分也会放在步进程序外的梯形图中 S100 S100 用状态S100作为触点进行步进程序外的控制，当进入状态S100时，触点S100=ON。 在3灯顺序控制中实现状态的重复转移与跳转 内容与要求: 按下启动按钮SB1后，红灯发光，3s后，黄灯与绿灯以“黄灯发光1s、绿灯发光2s”的规律交替发光5次，然后红灯、黄灯、绿灯一齐发光4s后熄灭。要求： ⑴程序能连续运行。 ⑵用按钮SB2作停止控制。停止后按SB1可重新启动。 ⑶如果运行中要取消黄灯与绿灯的交替发光，可用开关SA1控制红灯发光后直接转到3个灯一齐发光（但开关SA1只能在启动前或红灯发光3s内切换）。 学习重点: ⑴学会状态重复的控制方法。 ⑵学会状态跳转的控制方法。 ⑶学会用计数器对运行次数的控制。 实训任务23 (5.1.5) S25 S26 X1 S27 X1 S25 SET S26 STL S26 LD X1 SET S27 LDI X1 OUT S25 S50 S26 X1 S27 X1 S50 SET S26 STL S26 LD X1 SET S27 LDI X1 OUT S50 状态的重复 状态的跳转 状态的重复执行与跳转执行 实训任务23 (5.1.5) 在状态S26执行完毕后。若X1常闭触点保持闭合，即转回状态S25执行。 在状态S26执行完毕后。若X1常闭触点保持闭合，即转到状态S50执行。 PLC I/O分配表 实训任务23 (5.1.5) 指示灯工作电源：DC24V Y2 指示灯HL3（绿色） X2 开关SA1 Y1 指示灯HL2（黄色） X1 常开按钮SB2 Y0 指示灯HL1（红色） X0 常开按钮SB1 输出继电器地址 外接元件 输入继电器地址 外接元件 输出端（O） 输入端（I） 编程思路 顺序控制过程 状态三 状态二 初始状态 状态一 状态四 跳转 重复 实训任务23 (5.1.5) 连续重复运行 启动 绿灯发光 红灯发光 黄灯发光 红灯发光 绿灯发光 黄灯发光 SA1断开 SA1闭合 3s 1s 2s 黄灯与绿灯交替发光5次 4s 二灯交替发光 状态转移图程序 跳转控制开关 跳转到状态S26执行 黄、绿灯交替发光次数控制 重复执行状态S22 S30 ZRST S20 X1 SET S0 LAD0 RET END LAD1 M8002 S