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1日 培训顺序 什么是PLC? MELSEC PLC 种类 Q的 构成 I/O 分配 Device 种类 GX-Developer 1. 什么是 PLC? Programable : Program 编程 Logic : 判断逻辑对错 Controller 反馈控制 : 为了得到希望结果的反复验算 顺序控制 : 按顺序控制的方式 * 三菱 PLC是使用顺控程序 ? 作用 : 给各个模块提供电源(DC 5V) 固定各个模块 各模块之间传送数据 ? 种类 : 基本 Base 扩展 Base ? 型名 扩展规则 特点 1) Programming 容量已固定 2) Device 大小已固定 3) Basic CPU与 高性能 CPU 4) Q CPU 32bit 预算程序 5) 高性能 CPU可以实现多数Program的功能 cf) 1step = 4byte = 32bit 1word = 2byte = 16bit * 参考 事项 ● 实际 I/O 点数与输入输出 软元件点数的比较 ex) Q06H ? 实际 I/O 点数 → 4096点 控制可能 ? 输入输出 软元件 点数 → 假想 (与另外 PLC通信连接软元件包括) 8192? ● Q06H → USB 可以使用 没有H的话只能用 RS-232C与电脑连接 ① AD 转换 模块 : 接收模拟信号变换成数值信号 Q64AD ② DA 转换 模块 : 接收数值信号变换成模拟信号 Q62DA Q68DAI Q64DA Q68DAV ③ 高速计数模块 : 计测从编码器接受的脉冲信号 QD62 : DC输入漏型输出 QD62D : 差分输入漏型输出 QD62E : DC输入源型输出 ④ 定位模块 : 与电机,司服放大器组合成一起, 控制机械的位置与速度的模块 QD75P□ : 开路集电极输出方式 (□ →1,2,4 : 控制轴数) 最大 2m QD75D□ : 差动驱动装置输出方式 (□ → 1,2,4 : 控制轴数) 最大 10m QD75M□ : SSCNET 方式 (□ → 1,2,4 : 控制轴数) 最大 30m ⑦ Serial 通信模块 : 使用RS-232C, RS-422,485 QJ71C24N : RS232C, RS422 QJ71C24N-R2 : RS232C QJ71C24N-R4 : RS422 ⑧ Ethernet 通信 : 以太网是把PC上位系统的接口与 Q系列 PLC连接并用TCP/IP,UDP/IP 通信来进行 PLC的数据, 监视CPU模块的动作状态, 也是为了状态监视及任意数据的交换与PLC 进行通信的模块. 最多可以安装4张模块 QJ71E71 : 数据传送速度 10Mbps QJ71E71-100 : 数据传送速度 100Mbps 程序存储器 → 程序存储器是为了保存高性能 QCPU, 过程 CPU, 冗余CPU等 进行演算程序内容的内存. 保存在标准 ROM,存储卡里的 程序是由内存的读取而进行演算. 标准 ROM → 标准 ROM是往高性能QCPU, 过程 CPU, 冗余 CPU里引导 运行时的参数、程序等数据的内存. (c) 标准 RAM →当在QCPU 上未装上存储卡而使用文件寄存器和本地软元件时，采用标准RAM. (d) 存储卡 → 存储卡是用在扩展高性能QCPU, 过程 CPU, 冗余CPU的内存时 使用。可以使用的存储卡有SRAM 卡, Flash 卡, ATA卡. (e) CPU 共享内存 → CPU 共享存储是多重CPU