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湖南涉外经济学院机械工程学部机械设计教研室 设计制作：陈桂平 2007 第4章 常用机构 课后习题解答 课后部分习题解答 4-1 机器由一个或多个机构组成，机构由一个或多个构件组成，构件由一个或多个零件组成。 4-2 使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。作用：限制组成运动副的构件间的相对运动。转动副限制了构件两方向的移动，移动副限制了构件一个方向的移动和转动。 4-3 依据：组成运动副两构件之间的接触形式。 4-4 机构自由度：F=3N-2PL-PH 构件自由度：为3 4-5 作用：机构运动简图与真实机构具有完全相同的运动特性，主要用于简明地表达机构的组成情况和运动情况，进行运动分析，作为运动设计的目标和构造设计的依据。同时方便对机构进行力分析。 注意：1)按比例画；2)用规定符号画。 课后部分习题解答 4-6 应当注意如下方面： 1)由K个构件以复合铰链相联接时构成的转动副数为(K-1)个； 2)有局部自由度注意不能计入该处产生的转动副； 3)当机构中存在虚约束时，应将含有虚约束的构件及其组成的运动副去掉。 4-7 机构具有确定运动的条件是：机构的自由度F0且等于原动件数。 4-8 虚约束的作用：增加构件的刚性，增强传力能力。 当机构中存在虚约束时，应将含有虚约束的构件及其组成的运动副去掉。 课后部分习题解答 4-11从动件受