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全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷 课程代码：02240 一、单项选择题 在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是 A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出 响应 C.系统已定，规定系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出 响应 2.f t 如图所示 则L［f t ］为 A.e-2t B. e-2s C. e-2s D. e-ts 3.已知F s ，则L-1［F s ］为 4.已知F s L［f t ］，若F s ,则f t |t A. B.1 C. D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为： A. B. C. D. 6.对于定常控制系统来说， A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程的各阶微分项的幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的 7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为 A. B. C. 1+G S ·H S D. 8.二阶系统的传递函数为,则系统增益为 A.10 B.0.5 C.4 D.5 9.若系统的单位脉冲响应为e-2t+2e-t，则系统的传递函数为： A. B. C. D. 10.某系统的传递函数为系统的零极点为 A.极点s1 -1, s2 -2,零点s3 5 B.极点s1 1, s2 2 C.极点s1 -1, s2 -2 D.极点s1 1, s2 2,零点s3 -5 11.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标 A.单位阶跃 B.单位脉冲 C.单位斜坡 D.单位正弦 12.系统如图 ，其稳态误差定义为 A.ess SG S B.ess te t C.ess e t D.ess e t 13.某系统传函数为G s ，则转角频率为 A. B.τ C.k/τ D.kτ 14.控制系统中 A.系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越大 B.系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越小 C.系统阶次越高，增益K越大，系统稳定误差越小 D.系统阶次越高，稳态误差越大 15.在设计控制系统时，稳定性判断 A.不必判断 B.绝对必要 C.有时是必要的 D.根据系统而定 16.系统的正弦响应是指 A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况 B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况 C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况 D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况 17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对 A.闭环系统的传递函数 B.开环系统的传递函数 C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程 D.闭环系统的特征方程 18.为了增加系统的稳定性裕量，可以 A.减小系统的增益 B.增大系统的增益 C.减小输入信号 D.使用开环系统 19.所谓校正 又称补偿 是指 A.加入PID校正器 B.在系统中增加新的环节或改变某些参数 C.使系统稳定 D.使用劳斯判据 20.二阶振荡环节G s 的幅频特性（ ） A.ζ越大，谐振峰越高 B.ζ越小，谐振峰越高 C.ωn越小，谐振峰越高 D.ωn越大，谐振峰越高 二、填空题 每空0.5分，共10分 21.闭环系统是指系统的________对系统有控制作用，或者说，系统中存在________的回路。 22.设计控制系统基于以下几个要求：________性、________性、________性和________性。 23.传递函数通过________与________之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。 24.系统在外加激励作用下，其________随________变化的函数关系称为系统的时间响应。 25.频率响应是系统对________输入的________。 26.若系统传递函数G S 的所有________均在S平面的________，则系统称为最小相位系统。 27.一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须为________或________。也即稳定系统的全部根Si均应在复平面的________。 28.PID校正器是能够实现P________，I 和D________控制作用的校正器。 三、简答题 每小题5分，共20分 29. 5分 什么是反馈 包括正反馈和负反馈 ?什么是闭环控制系统? 30. 5分 单位反馈系统的前向通道传递函数为Gk s ，a、b、c为大于0的常数。 1 试写出静态误差系数Kp、Kv和Ka。 2 当系统输入为单位斜坡函数时，系统有无稳态误差，若有为何