第八章 GPS测量设计和实施.ppt

① 基线解算一般采用双差相位观测值，对于边长超过30km的基线，解算时也可采用三差相位观测值。 ② 卫星广播星历坐标值，可作基线解的起算数据。对于特大城市的首级控制网，也可采用其他精密星历作为基线解算的起始值。 ③基线解算中所需起算点坐标，应按以下优先顺序采用： 国家GPS A、B级网控制点或其他高等级GPS网控制点的已有WGS-84系坐标。 国家或城市较高等级控制点转换到WGS-84系后的坐标值。 不少于30分钟观测的单点定位结果的平差值提供的WGS-84系坐标。 ④在采用多台接收机同步观测的一个同步时段中，采用单基线模式解算，也可以只选择独立基线按多基线处理模式统一解算。 ⑤ 通一级别的GPS网，根据基线长度不同，可采用不同的数据处理模型。但是，0.8Km内的基线，须采用双差固定解。30Km以内的基线，可在双差固定解和双差浮点解中选拔最优结果。30Km以上的基线，可采用三差解作为基线解算的最终结果。 ⑥对于所有同步观测时间短于30分钟的快速定位基线，必须采用合格的双差固定解作为基线解算的最终结果。 8.5.2 观测成果的外业检核 对野外观测资料首先要进行复查，内容包括： 成果是否符合调度命令和规范的要求； 进行的观测数据质量分析是否符合实际。 然后进行下列项目的检核： 1、每个时段同步边观测数据的检核 ① 数据剔除率 剔除的观测值个数与应获取的观测值个数的比值称为数据剔除率。同一时段观测值的数据剔除率，其值应小于10%。 ②采用单基线处理模式时，对于采用同一种数学模型的基线解，其同步时段中任一的三边同步环的坐标分量相对闭合差和全长相对闭合差不得超过下表的限差。 同步坐标分量及环线全长相对闭合差限差（ppm×D） 2、重复观测边的检核 同一条基线边若观测了多个时段，则可得到多个边长结果。这种具有多个独立观测结果的边就是重复观测边。对于重复观测边的任意两个时段的成果互差，均应小于相应等级规定精度（按平均边长计算）的 倍。 3、同步观测环检核 当环中各边为多台接收机同步观测时，由于各边是不独立的，所以其闭合差应恒为零。例如三边同步环中只有两条同步边可以视为独立的成果。第三边成果应为其余两边的代数和。但是由于模型误差和处理软件的内在缺陷，使得这种同步环的闭合差实际上仍可能不为零。这种闭合差一般数值很小，不至于对定位结果产生明显影响，所以也可把它作为成果质量的一种检核标准。 一般规定，三边同步环中第三边处理结果与前两边的代数和之差值应小于下列数值。 式中：?为相应级别的规定中误差（按平均边长计算） 对于四站以上的多边同步环，可以产生大量同步闭合环，在处理完各边观测值后，应检查一切可能的环闭合差。A、B、C、D站应检核：①AB-BC-CA②AC-CD-DA③AB-BD-DA④BC-CD-DB⑤AB-BC-CD-DA⑥AB-BD-DC-CA⑦AD-DB-BC-CA 所有闭合环的分量闭合差不应大于 ，则环闭合差 4、异步观测环检核 无论采用单基线模式或是多基线模式解算基线，都应在整个GPS网中选取一组完全的独立基线构成独立环，各独立环的坐标分量闭合差和全长闭合差应符合下式： 当发现边闭合数据或环闭合数据超出上列规定时，应分析原因并对其中部分或全部成果重测。需要重测的边，应尽量安排在一起进行同步观测。 8.5.3 野外返工 对经过检核超限的基线在充分分析基础上，进行野外返工观测，基线返工应注意如下几个问题： 1、无论何种原因造成一个控制点不能与两条合格独立基线相连结，则在该点上应补测或重测不少于一条独立基线。 2、可以舍弃在复测基线边长较差、同步环闭合差、独立环闭合差检验中超限的基线，但必须保证舍弃基线后的独立环所含基线数，不得超过下表的规定，否则，应重测该基线或者有关的同步图形。 闭合环或附合线路边数的规定 3、由于点位不符合GPS测量要求而造成一个测站多次重测仍不能满足各项限差技术规定时，可按技术设计要求另增选新点进行重测。 8.5.4 GPS网平差处理 在各项质量检核符合要求后，以所有独立基线组成闭合图形，以三维基线向量及其相应方差协方差阵作为观测信息，以一个点的WGS84系三维坐标作为起算依据，进行GPS网的无约束平差。 无约束平差应提供各控制点在WGS84系下的三维坐标，各基线向量三个坐标差观测值的总改正数，基线边长以及点位和边长的精度信息。 在无约束平差确定的有效观测量基础上，在国家坐标系或城市独立坐标系下进行三维约束平差或二维约束平差。 约束点的已知点坐标，已知距离或已知方位，可以作为强制约束的固定值，也可作为加权观测值。 平差结果应输出在国家或城市独立坐标系中的三维或二维坐标，基线向量改正数，基线边长，方位以及坐标，边长，方位精度信息；转换参数及其精度信息。 无约束平差中，基线向量的