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GPS测量 提 要 概述 GPS控制网设计 GPS外业测量 GPS基线解算与成果检核 GPS网平差 概 述 GPS定位技术建立控制网的特点 1. 精度高 2. 控制点之间不要求通视 3. 全天候 4.观测时间短，效率高。 5.自动化程度高 城市GPS控制网的主要技术要求: GPS测量的精度标准 σ为距离误差 a 为固定误差 b 为固定误差 d 为相邻点距离 GPS控制网技术设计的一般原则 1. 坐标系统和起算数据 位置基准、方位基准、尺度基准。 1). 参考椭球 2).中央子午线 3).纵、横坐标加常数 4). 坐标系的投影面高程及测区的平均高程异常 5). 起算点的坐标 2. GPS点的水准高程联测 获得GPS点的正常高 选 点 原 则 开阔，无阻挡 高度角15° 远离强发射源和反射源 交通方便，便于保存，便于连测。 GPS控制网的图形设计 同步观测：同一时间段观测 独立基线： 同步环中的非相关基线 同步环：同步观测基线组成的环 异步环：非同步基线组成的闭合环 N台GPS接收机同步观测，可构成边 nb= N(N-1)/2 其中有N-1条独立边 GPS控制网的图形设计 GPS控制网的图形设计 独立基线的选择原则：相邻点优先、 短基线优先、 与已知点连接优先 GPS控制网的图形设计 GPS外业测量工作 作业模式 1. 静态相对定位模式 2. 快速静态相对定位模式 3. 动态相对定位模式（或实时动态定位RTK） 作业模式-静态相对定位 作业模式-快速静态相对定位 作业模式-GPS RTK 实时动态定位 星历预报与作业计划 星历预报与作业计划 根据设计的网形、交通情况确定作业计划 外业测量 1.天线安置 对中,整平,天线指北,量仪器高 2. 观测作业 连接电缆,开机,输入测站信息,文件名,仪器高 3.观测记录 点名,点号,观测日期,作业员,仪器号,天线号,仪器高,开关机时间等 GPS基线解算与成果检核 1、数据传输 将GPS接收数据传输到计算机 2、基线解算 计算同步观测点之间的基线向量（?X ?Y ?Z)， 属于WGS84坐标系 3、成果检核 同步环、独立环闭合差 基线解算 输入数据：GPS数据文件和星历文件 输出数据：WGS84坐标系下GPS基线向量及其协方差阵 各GPS点的近似坐标 主要步骤：1、数据导入 2、点号、仪器高等检查 3、基线计算 4、基线数据输出，或继续平差 成果检核 1. 同步环闭合差的检验 同步环坐标分量和环线全长相对闭合差(1*10-6) 成果检核 成果检核 思考题 用GPS进行控制网测量时，它和常规的控制测量有那些异同点？GPS测量可以取代常规测量手段吗？ “一般所称的GPS基线解算主要是利用GPS测量两点之间的长度” 这句话是否准确？如果不准确，为什么 ？ GPS控制点选点的原则？ GPS基线同步环和异步环的区别？ * * 胡丛玮 2008.10 ≤10 1/10000 ≤20 ≤15 ＜ 1(km) 二级 ≤10 1/20000 ≤10 ≤10 1(km) 一级 ≤10 1/45000 ≤10 ≤10 2(km) 四等 ≤8 1/80000 ≤5 ≤10 5(km) 三等 ≤6 1/120000 ≤2 ≤10 9(km) 二等 闭合边数 最弱边相对中误差 b(1*10-6) a(mm) 平均距离 等级 同 步 观 测 的 基线数 同 步 观 测 的 独立基线数 好的网形 差的网形 15.0 15.0 10.0 5.0 3.0 环线全长相对闭合差 9.0 9.0 6.0 3.0 2.0 坐标分量相对闭合差 二级 一级 四等 三等 二等