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FANUC 数控系统维修调整资料 (WIA日照工厂) 2007-2-19 说 明 本资料是根据网络收集的部分资料以及韩国工程技术人员来WIA培训的部分笔记整理而成，主要针对平时工作中能遇到几率高的问题,时间仓促，加上本人的笔记可能不全面,错误在所难免,如果大家发现有错误或遗漏，请及时补正修改,以方便大家工作。 WIA日照工厂所用的数控系统主要是FANUC系列中的0系列、0i系列、POWER MATE 系列和110M，本资料试图将这几个系列的系统的数据备份、恢复、原点调整、ALARM信息以及相关的参数做详细说明，并附录了0系列故障诊断与处理的部分，希望能对大家的工作有所帮助。 FANUC 0TT 原点设置方法 WIA日照工厂内WA30-10T采用的就是本类型.下面以两轴系统(X轴Z轴)为例，说明原点调整的方法。 MODE选择为HANDLE，将X轴Z轴手动调整好原点（参照系统的原点标志，使之对齐）。 MODE选择为MDI ，按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，用↓下找PWE参数，将其修改为“1”。 按NO.,输入22,按INPUT，屏幕（CRT）显示参数号为21。。。的参数，将参数“21”的值全部修改为“0”。 关闭NC电源，5秒后打开，按“运行准备”。 按DNGOS，直至出现PARAMETER画面，按NO.,输入22,按INPUT，屏幕（CRT）显示参数号为21。。。的参数，将参数“21”的后3位修改为“101”。 修改PWE参数为“0”。 出现ALARM100 ALARM000，关闭NC电源，5秒后再开，系统显示X轴Z轴坐标为“0.000”，原点调整完毕。 参数说明： FANUC 0MC 原点设置方法 此处以3轴系统为例，说明此系统恢复原点的方法。修改相应参数的方法以及相关参数的含义参照0TT 的修改步骤。 将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 （2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO.22则表示X、Y已建立了参考点。 （3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO.22改即Z轴建立参考点。将NO76.1设“00”，PWE改为0。 （4）关机再开机，用G28 X0，Y0，Z0核对机械参考点。 FANUC POWER MATE-A数据的输入输出1. FA CARD 备份数据的方法 (NC--FA CARD) 1) NC MODE 选择为 EDIT. (DGN 3162确认) MD1 , MD2? ON MD4? OFF-- MD 1 : DGN 70.0 　 　 MD 2 : DGN 70.2 　 　 　 　 　 MD 3: DGN 70.3 　 2) 按下急停开关并确保以后的操作都在此状态下. 　 ESP信号有CNC从PMC输入以及CNC的信号直接输入2个类型 　 成为的信号准备，并且它成为了紧急刹车情况，. 　 　 ⅰ. 在CNC信号直接输入 : DGN NO 0.4 　 　 ⅱ. 从PMC输入以CNC的信号 : DGN NO 69.4 　 　 　 3) MDI / DPL UNIT按 [PRGAM] KEY直到 PROGRAM被显示在屏幕. 4) FA CARD在 MDI / DPL UNIT的边上插入. (FA CARD的 WRITE PROTECT要打开) 5) MDI / DPL UNIT按 [F] KEY 6) [WRITE] KEY按下时会有 BACK UP 进展情况显示 7) MDI / DPL UNIT显示 WRITE OK时,取出 FA CARD (FA CARD打开 WRITE PROTECT 以保护备份好的资料) 2. FA CARD数据恢复 (FA CARD--NC) 1) NC 电源 OFF的状态下将 MDI / DPL UNIT的 [7] + [9] KEY同时按住, 然后打开NC电源. (NC内部的所有数据将被清空,如果是更换主基板,一定要进行此操作)