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运动木棒长度计量装置 （D题） 【摘要】 本设计采用AVR系列ATmega16单片机作为系统的控制核心。系统包括长度测量模块、个数检测模块、传输模块、液晶显示和键盘模块、语音模块五部分。木棒长度检测是通过超声波测距来实现的（具体算法见下文）。通过检测木棒的运动方向来确定其个数的加或减。单片机控制液晶显示器和语音模块，显示和播报单个木棒长度、木棒总长度、木棒个数。键盘控制系统的数据回放。通过这五部分实现运动木棒长度计量。 【关键词】 ATmega16单片机 语音 超声波 数据回放 长度计量 Abstract: this design uses a series of ATmega16 AVR microcontroller as the controlling core. system including the length of the measurement module、the number of detection modules、transmission modules、LCD display and keyboard module、voice module of five parts. stick length of the detection is achieved through ultrasonic distance(specific algorithm see below).by detecting the movement direction of the stick to determine the Number of plus or minus. MCU LCD and voice modules, display and broadcast the length of a single stick , stick length, stick number. keyboard control system data playback.moving through this five-part stick length measurement. Keywords: ATmega16 microcontroller voice ultrasonic wave DaTa playback length measurement 目录 1. 设计任务和技术要求 3 1.1 设计任务 3 1.2 技术要求 3 1.2.1 基本要求 3 1.2.2 发挥部分 3 1.2.3 说明 3 2. 方案论证与比较 3 2.1 单片机选型 3 2.2 木棒长度测量 4 2.3 语音模块 4 2.4 键盘模块 4 2.5 数据显示模块 4 2.6 最终方案 4 3. 系统的具体设计与实现 5 3.1 超声波传感器测木块长度的实现 6 3.2 传输装置 6 3.3 木棒个数检测的电路设计与实现 7 3.4 创新功能的实现 7 4. 系统软件的设计 7 4.1系统总体流程图 7 4.2 系统各模块的流程 8 4.2.1 语音播放流程 8 4.2.2 超声波测距流程 9 5. 系统调试 9 5.1 测试使用的仪器 9 5.2 测试数据及结果分析 9 6. 总结 10 7. 参考文献 10 设计任务和技术要求 1.1 设计任务 设计并制作一个运动的棒体长度计量装置。实现单个木棒长度、累计长度和木棒个数的计量、显示和语音播报。其结构原理如下图所示。 1.2 技术要求 1.2.1 基本要求 （1）具有运动木棒单个长度、个数、累计长度的显示功能； （2）具有运动木棒单个长度、个数、累计长度的语音播报； （3）长度测量误差≤1cm。 1.2.2 发挥部分 （1）具有存储数据自动回放功能； （2）长度测量误差≤0.5cm； （3）具有木棒反方向运动计量功能，实现相应长度、个数扣除； （4）创新性。 1.2.3 说明 1．棒体采用直径约3厘米的拖布杆制成，长度5～20cm。 2．滑槽采用表面明光滑的板材制作，长度约为50cm。 3．单根木棒通过滑槽的时间小于3秒钟。 4．长度计量不容许使用光栅尺。 2. 方案论证与比较 根据题目要求，系统可划分为控制模块、长度测量模块、传输模块、木棒个数检测模块、液晶显示及键盘模块、语音播放模块几个基本模块，如图2-1-1所示。对各模块的实现，分别有以下不同的设计方案： 2.1 单片机选型 方案一：采用传统的89C51芯片为控制核心。数学处理能力差，运算速度慢，产生方波控制过程比较烦琐。 方案二：采用AVR系列单片机的Atmega16单片机为控制核心。Atmega16单