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车辆新科技 ———— 防抱死制动系统ABS （行车安全历史上最重要的三大发明之一 ） 防抱死制动系统（ABS） 第一节 ABS理论基础 第二节 ABS发展历程 第三节 ABS组成、原理、种类 第四节 ABS信号输入装置 第五节 ABS执行元件 第六节 典型ABS 第七节 EBD简介 第一节 ABS理论基础 1、制动性能评价指标【汽车理论】 （1）制动效能：汽车在行驶中，强制减速以至停车 的能力称为制动效能。 制动距离、制动时间、制动减速度 （2）制动方向稳定性：汽车在制动时仍能按指定方 向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转 向能力称为制动时的方向稳定性。 【地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系】 3、滑移率的定义 （1）制动过程中轮胎的三种状态 4、附着系数φ与滑移率 s 的关系 第二节 ABS发展历程 一、定义 Anti-lock Brake System 它与传统的制动系统协同工作，是一种安全、有效的制动辅助系统。 它的主要作用是防止在制动过程中车轮抱死（即停止滚动），从而保证驾驶员在制动时还能控制方向，还能减小制动距离 ，减轻轮胎磨损。 二、发展历程 1）早在1928年制动防抱理论就被提出，在30年代机械式制动防抱系统就开始在火车和飞机上获得应用，博世(BOSCH)公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。 2）进入50年代，汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。由于这一时期的各种制动防抱系统采用的都是机械式车轮转速传感器的机械式制动压力调节装置，因此，获取的车轮转速信号不够精确，制动压力调节的适时性和精确性也难于保证，控制效果并不理想。 3）在60年代后期和70年代初期，一些电子控制的制动防抱系统开始进入产品化阶段。这一时期的各种ABS系统都是采用模拟式电子控制装置，由于模拟式电子控制装置存在着反应速慢、控制精度低、易受干扰等缺陷，致使各种ABS系统均末达到预期的控制效果。 4）进入70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路的迅速发展，为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础。博世公司在1978年首先推出了采用数字式电子控制装置的制动防泡系统 。数字式电子控制装置与模拟式电子控制装置相比，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高。  三、传统制动系统的缺陷与ABS的优点 第三节 ABS组成、原理、种类 1、组成 传感器——车速传感器、加速度传感器 ECU 执行机构——制动压力调节器 2、原理 由轮速传感器测得与车轮转速成正比的交流信号，送入 电子控制器，由其中的运算单元计算出车轮速度、滑移率、 车轮减速度，经控制单元加以分析后，给压力调节器发出制 动压力控制指令。ECU中的监控单元，对ABS其他部件功能 进行监测，发现异常时报警，恢复至常规制动状态。 控制通道：ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路。 独立控制：如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制方式称为独立控制； 一同控制：如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。 高选原则一同控制：在进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为高选原则一同控制（select high） ； 低选原则一同控制：如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为低选原则一同控制（select low）。 　 4、ABS的种类 按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式 。 按照调压器的构造分：循环式；容积式。 按照蓄压器的压力分：低压式；高压式。 目前汽车上三通道ABS系统使用较多。 1、四传感器四通道/四轮独立控制 2、四传感器四通道/前独-后选控制方式 【四传感器四通道/四轮独立控制 VS 四传感器四通道/前独-后选控制】 四轮独立控制，控制性能是最佳的，但在左右路面附着系数相差很大时，左右制动力会产生较大的旋转力矩。产生制动时的方向的不稳定。P115 前独-后低选控制，产生的旋转力矩较小。制动时较稳定。 四传感器四通道式ABS为FF车采用。 3、四传感器三通道/前独-后低选控制方式 4、三传感器三通道/前独-后低选控制方式 三通道式ABS为FR车采用的基本形式。 与四通道ABS相比，成本稍低，但不适和用于交叉回路。 5、四传感器二通道/前轮独立控制方式 6、四传感器二通道/