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毕业设计（论文）文献翻译 文献原文出处：Journal of Advanced Manufacturing Systems 文献名: TEACHING MANIPULATION SKILLS TO A ROBOT THROUGH A HAPTIC RENDERED VIRTUAL ENVIRONMENT 学生姓名： 董伟光 专 业： 机械电子工程 学 号： 040582 指导教师： 王殿君 2008 年 4 月 1 日 在具有触觉的虚拟环境下机器人的示教操作技能 一新的执行复杂受限运动任务的机器人机械臂范例在中。操控技能虚拟环境技能在虚拟环境中位置和接触力力矩的数据结合任务先验知识识别和学习然后在机器人系统复制。“装订入孔”问题作为一个研究案例。建立虚拟环境并学习基本技能的方法提供所取得的成果。关键词：技能学习虚拟现实机器人作为一个自动化的工具在工业中被广泛，以提高工作效率。大量的工业任务力敏操纵是一个通用的需，特别是那些。例如“装订入孔”问题中，钉子的自动插入经常被视为基准问题，因为它简明扼要地代表了受限运动力敏生产任务干扰清拆快速插可靠性等所有附随问题机器人装配更使用，快速可靠的方法机器人进行此类任务。因此