力学基础第一章第1,2节.ppt

第一章 力学基本定律 物理学 第七版 力学基本定律 第二章 牛顿定律 物理学 第五版 §1-1 质点 参照系 坐标系 §1-2 描述质点运动的物理量 §1-3 自然坐标系下的速度和加 速度 圆周运动 §1-4 相对运动 1.质点 把所研究的物体视为无形状大小但有一定质量的点. 质点是一种理想的模型. 复杂物体可看成质点的组合. 2．参照系 研究物体运动状态时选作参照的物体。 对物体运动的描述与参照系有关. 参照物的选择 直角坐标系：P（x, y, z） 自然坐标系： 为标定物体空间位置而设置的坐标系统. P(x, y, z) z y x O 3．坐标系 极坐标系： 球坐标系： 柱坐标系： 1．位置矢量 1.1 定义 1.2 位置矢量的直角坐标分量 从坐标原点O指向质点位置P的有向线段. ? ? ? P(x, y, z) z y x O k i j r 1.3 运动方程 ——轨道方程 z y x O P ?r r? ?s 2．位移 位移与路程： 3．速度 平均速度： 3.1 速度 z y x O P ?r r ?s 瞬时速度: 瞬时速度的方向:沿轨道切线方向 瞬时速度的大小： ——瞬时速率 3.2 速度的直角坐标分量 平均加速度： 4.1 加速度 瞬时加速度： 加速度与速度的方向一般不同. x O z y P r v ?v v 4．加速度 4.2 加速度的直角坐标分量 物体做曲线运动时,加速度的方向总是指向轨迹曲线的凹侧.常将加速度分解为切向加速度at(在轨道切线方向上的加速度投影)和法向加速度an(物体所在点处圆弧曲率半径上的投影). 显然, P at an a 可以证明, 只改变速度的方向 切向加速度大小为 只改变速度的大小 法向加速度大小为 运动学的两类问题： 1.已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度 2. 已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初始条件求质点的运动方程 确定。 　　杰出的英国物理学家，经典物理学的奠基人．他的不朽巨著《自然哲学的数学原理》总结了前人和自己关于力学以及微积分学方面的研究成果，其中含有三条牛顿运动定律和万有引力定律,以及质量、动量、力和加速度等概念．在光学方面，他说明了色散的起因，发现了色差及牛顿环，他还提出了光的微粒说． 牛顿 Issac Newton （1643－1727） 　　任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态，直到外力迫使它改变运动状态为止. 一　牛顿第一定律 惯性和力的概念 时， 恒矢量 如物体在一参考系中不受其它物体作用，而保持静止或匀速直线运动，这个参考系就称为惯性参考系． 二　牛顿第二定律 动量为 的物体，在合外力　 的作用下，其动量随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力． 当 时， 为常量， 合外力 即 (1) 瞬时关系 (2) 牛顿定律只适用于质点 注意 (3) 力的叠加原理 惯性质量：牛顿第二定律中的质量常被称为惯性质量 引力质量： 式中 被称为引力质量 经典力学中不区分引力质量和惯性质量 关于质量的概念: 质量m是物体惯性大小的量度。 两个物体之间作用力 和反作用力 ，沿同一直线，大小相等，方向相反，分别作用在两个物体上． （物体间相互作用规律） 三 牛顿第三定律 地球 例 分析物体间的相互作用力 第一章 力学基本定律 物理学 第七版 力学基本定律