力学第二章第四节 功 功能原理.ppt

§2.4 功与能 机械能守恒定律 主要内容： 1. 功 2. 动能定理 3. 保守力的功 势能 4. 功能原理与机械能守恒定律 2.4.1 功 功率 恒力 位移 功 功是标量 功有正功、负功之分 ，功的正负功取决于?。 1.直线运动恒力的功 ，夹角θ 外力对物体作负功，也可以说物体反抗外力作正功。 注意 2、变力的功 元功等于力与元位移的标积 由a点移动到b点，总功 取元位移 ，在 范围内，作用力 可认为是恒力。 在任一元位移 上，力 所作的元功 功是过程量，是力的一种空间累积效应 (3) 功在数值上等于曲线下 的面积 讨论 (1) 在直角坐标系中 (2) 合力 的功 —— 等于各分力沿同一路径所作功的代数和 示功图 (4) 功率 摆球受力分析 列方程 元功 例 解 有一长为l、质量为m的单摆，最初处于铅直位置且静止。现用一水平力 作用于小球上，使单摆非常缓慢的上升（即上升过程中每一位置近似平衡）。用摆球与铅直位置的夹角q表示单摆的位置。 求 当?由0增大到?0的过程中，此水平力 所作的功？ ，建立坐标系如图。 得 总功 质量为10kg 的质点，在外力作用下做平面曲线运动，该质 点的速度为 解 在质点从 y = 16m 到 y = 32m 的过程中，外力做的功。 求 例 ,开始时质点位于坐标原点。 设作用于质量m = 2kg的物体上的力为F = 6t，在该力作用下物体由静止出发，沿力的作用方向作直线运动。 在前2s时间内，这个力所作的功。 例 解 求 分离变量，并考虑初始条件，积分 在前2s力所作的功为 一条长为l、质量为m的均质柔绳AB，A端挂在天花板的钩上，自然下垂。现将B端无限缓慢地沿铅垂方向提高到与A端同一高度处。 取绳自然下垂时B端位置为坐标原点，铅垂向上为Oy轴正方向。 设B 端提升过程中的某一时刻坐标为y 该过程中重力所作的功。 例 解 求 取元位移dy 绳提起部分所受重力为 ，则重力在元位移上的元功为 该过程中重力所作的总功为 几种常见力的功 重力的功 总功 结论 重力所作的功仅和物体的始末位置有关，而与路径无关。 物体沿acbda闭合路径L运动一周，重力的功 在直角坐标系中解 万有引力的功 太阳 元功 总功 结论 万有引力的功仅和物体的始末位置有关，而与路径无关。 沿任意闭合路径L运动一周，万有引力的功 弹性力的功 元功 总功 结论 弹性力所作的功仅和物体的始末位置有关，而与路径无关。 沿任意闭合路径L运动一周，弹性力所作的功 总功 一对内力的功 相对于 的元位移： 2.4.2 质点动能定理 合力 在元位移 上所作的元功 （动能定理的微分形式） （动能定理） 讨论 定理说明了力对空间的积累效应：使质点的动能发生改变； 动能 是一个由物体的运动状态所决定的状态量； 动能定理只适用于惯性系。 合力对质点所作的功等于质点始、末两状态动能的增量。 （动能定理） 质量为m的质点，系在一端固定的绳子上且在粗糙水平面上作半径为R的圆周运动。当它运动一周后，由初速vo减小为vo/2。 运动过程中：受重力、支承力、摩擦力，只有摩擦力作功。 (2) 因摩擦力 方向与运动方向相反 可得 (1) 摩擦力所作的功；(2) 滑动摩擦系数； 例 解 求 (1) 根据质点的动能定理，摩擦力的功 内力 外力, 根据质点的动能定理 对m1: 对m2: 两式相加 2.4.3 质点系的动能定理 推广到n个质点的质点系 （质点系的动能定理） 所有外力和内力对质点系作功的总和等于质点系动能的增量 注意 质点系的内力和外力的区分, 内力的特点？ 什么情况下内力功的和为零？ 系统内力的功也可以改变系统的动能。 2.4.4 势能 在保守力场中 b(选参考点) a 取： 则（势能的定义） ： (势能零点) 势能是位置的函数，在数值上等于从 a 到 势能零点 保守力所做的功（该函数通常称作势能函数）。 势能是系统具有的做工本领 讨论 （1） 由于势能零点可以任意选取，所以某一点的势能值是相对的。 （2）势能增量：在保守力场中，质点从 a1 → a2 位置，势能增量为 质点在该过程中，保守力的功 A 等为 即在该过程中，保守力的功 A 等于质点在始末两位置势能增量的负值 微分形式 保守力场中任意两点间的势能差与势能零点选取无关。 几种常见的势能 （势能定义） 1. 重力势能 x y z O 势能零点： 2. 弹性势能 O x 势能零点： 3. 万有引力势能 r M m 等势面 r 势能零点： 1.功能原理 2.4.5 功能原理与