力系的平衡-讲义.pptx

2.1力系的平衡方程2.2桁架2.3摩擦第2章力系的平衡作业：2-2, 2-7, 2-11(a,b,c,e), 2-15, 2-20 2-23, 2-24, 2-27, 2-28, 2-306学时2.1力系的平衡方程若作用于同一刚体上的力系与零力系等效则称为平衡力系。平衡力系所需满足的条件称为力系的平衡条件。平衡条件的数学表达称为力系的平衡方程。空间力系的平衡方程平面力系的平衡方程2.1力系的平衡条件及其平衡方程-1.空间力系作用于同一刚体上的空间力系平衡的充要条件是力系的主矢和对任一确定点的主矩全为零，即：2.1力系的平衡条件及其平衡方程-1.空间力系建立Oxyz直角坐标系则有矢量式方程代数式方程更简便的表达：六个独立的方程；最多能求得六个未知量！投影轴或矩轴具有任意性，可以各自不同；可巧妙选择使方程中尽可能少地出现未知量，如投影轴与未知力垂直，矩轴与未知力共面等。2.1力系的平衡条件及其平衡方程-1.空间力系一般空间力系的代数式平衡方程：(1)空间汇交力系(2)空间力偶系(3)空间平行力系2.1力系的平衡条件及其平衡方程-1.空间力系一般空间力系的代数式平衡方程：2.1力系的平衡条件及其平衡方程-2.平面力系设平面力系各力作用线分布在Oxy平面内，其平衡方程为：一般空间力系的代数式平衡方程：设点A为Oxy内任一确定点，则，2.1力系的平衡条件及其平衡方程-2.平面力系基本形式：一矩式1.两矩式附加条件：投影轴l不垂直于A、B连线。2.1力系的平衡条件及其平衡方程-2.平面力系一矩式2.三矩式附加条件：A、B、C三点不共线。基本形式：2.1力系的平衡条件及其平衡方程-2.平面力系一矩式2.三矩式附加条件：A、B、C三点不共线。1.两矩式附加条件：投影轴l不垂直于A、B连线。基本形式：2.1力系的平衡条件及其平衡方程-2.平面力系1.平面汇交力系设平面汇交力系的汇交点为O，(x,y互不平行)(AO与x轴不垂直)(A,B,O不共线)平面特殊力系的平衡方程，平衡方程数目会相应地减少2.1力系的平衡条件及其平衡方程-2.平面力系2.平面力偶系的平衡方程平面力偶系的主矢等于零，力偶系对任一点主矩都相等。，平衡方程数目会相应地减少平面特殊力系的平衡方程2.1力系的平衡条件及其平衡方程-2.平面力系3.平面平行力系的平衡方程平面平行力系中，各力的作用线都在同一平面内且相互平行。(1)基本形式附加条件：y轴与各力不垂直。，平衡方程数目会相应地减少平面特殊力系的平衡方程2.1力系的平衡条件及其平衡方程-2.平面力系3.平面平行力系的平衡方程平面平行力系中，各力的作用线都在同一平面内且相互平行。(2)二矩式附加条件：A、B连线与各力不平行。，平衡方程数目会相应地减少平面特殊力系的平衡方程2.1力系的平衡条件及其平衡方程-2.平面力系选取研究对象，并画出分离体简图；分析研究对象的全部受力并画出其受力图；建立平衡方程；解方程得到应求的未知约束反力或平衡位置的几何参数。平面任意力系平衡问题的解题方法与步骤2.1力系的平衡条件及其平衡方程-2.平面力系平面任意力系平衡问题的解题方法与步骤2.1力系的平衡条件及其平衡方程-2.平面力系静定和静不定问题力系类型独立平衡方程个数平面任意力系3平面汇交力系2平面力偶系1平面平行力系2共线力系1一个问题的独立平衡个数为m，未知约束量个数为n求解情况问题类型n=m唯一确定一组解静定问题nm多组解静不定（超静定）问题nm无解有条件的平衡平衡方程总数：m=3未知量总数：n=3静定问题平衡方程总数：m=3未知量总数：n=4静不定问题平衡方程总数：m=6未知量总数：n=6静定问题平衡方程总数：m=6未知量总数：n=7静不定问题平衡方程总数：m=3未知量总数：n=4静不定问题平衡方程总数：m=6未知量总数：n=7静不定问题2.1力系的平衡条件及其平衡方程-2.平面力系静定和静不定问题平衡方程总数：m=9未知量总数：n=10静不定问题平衡方程总数：m=6未知量总数：n=7静不定问题平衡方程总数：m=6未知量总数：n=7静不定问题平衡方程总数：m=6未知量总数：n=7静不定问题2.1力系的平衡条件及其平衡方程-2.平面力系静定和静不定问题DABC是整体2.1力系的平衡条件及其平衡方程–物系平衡物系是指由两个或两个以上刚体相互连接所组成的系统。物体系统整体平衡，而且物体系统中的每一个物体都平衡，称之为物体系统平衡，简称物系平衡。2.1力系的平衡条件及其平衡方程–物系平衡物系是指由两个或两个以上刚体相互连接所组成的系统。注意事项：1.分离体包含的未知力尽量少，几何关系尽量简单；2.尽量少拆，避免求解不需要的中间未知力；3.判断二力体，并按二力体特性画出其作用力；4.分离体受力图要完整，包含分离体上所有作用力；5.列写必