化工设备机械基础1(3学时).ppt

* 说明：① m是代数量，有+、-； ②F、 d 都不独立，只有力偶矩 是独立量； ③m的值m=±2⊿ABC ； ④单位：Nm 由于O点是任取的 + - d 性质2：基本物理量 力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 性质3：可合成性(等效取代) 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 设物体的某一平面 上作用一力偶(F,F) 现沿力偶臂AB方向 加一对平衡力(Q,Q), Q,F合成R， 再将Q,F合成R， 得到新力偶(R,R), 将R,R‘移到A’,B‘点，则(R,R’)，取 代了原力偶(F，F ) 并与原力偶等效。 力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力 平行移到任一 点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶 的矩等于原来的力 对新作用点B的矩。 力 B d A F B d A F’ m B d A F F’ F” F=F’=F” 力系 三、力的平移定理——力与力偶的联系 力和力偶都是基本物理量，在力与力偶两者之间不能互相等效代替，也不能相互抵消各自的效应。 ①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 （例断丝锥） ②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d ③力线平移定理是力系简化的理论基础。 说明： 平面一般力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系叫～。 [例] 中心内容：力系简化+平衡方程 §1-5 平面一般力系的简化与平衡 平面一般力系实例 一、平面一般力系的简化 一般力系（任意力系）向一点简化汇交力系+力偶系 （未知力系） （已知力系） 汇交力系 力 ， R(主矢) ， (作用在简化中心) 力 偶 系 力偶 ，MO (主矩) ， (作用在该平面上) O 为任选点 O F1 F’3 F’2 F3 F2 F’1 x y m1 m2 m3 O x y R’ Mo 大小： 主矢 方向： 简化中心 (与简化中心位置无关) [因主矢等于各力的矢量和] （移动效应） 大小： 主矩MO 方向： 方向规定 + — 简化中心： (与简化中心有关) （因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和） （转动效应） 简化结果： 主矢 ，主矩 MO ，下面分别讨论。 ② =0,MO≠0 即简化结果为一合力偶, MO=M 此时刚 体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体平 面内任意移动，故这时，主矩与简化中心O无关。 ① =0， MO =0，则力系平衡,下节专门讨论。 ③ ≠0,MO =0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时， 简化结果就是合力（这个力系的合力）, 。（此时 与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零） ④ ≠0,MO ≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续简 化为一个合力 。 合力 的大小等于原力系的主矢 合力 的作用线位置 O O’ R’ MO O O’ R’ O O’ R d d R R” 结论： 平面任意力系的简化结果 ：①合力偶MO ； ②合力 ;③平衡 合力矩定理：由于主矩 而合力对O点的矩 ———合力矩定理 由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义。 即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系 中各力对于同一点之矩的代数和。 [例1]已知平面任意力系如图， ， ， 求①力系向O点简化结果， ②合力的大小和作