同川科技 非标自动化生产设计案列—排水泵充退磁机.pptx

非标自动化设计案列 ——排水泵充退磁机深圳市同川科技有限公司/ 产品开发背景：在以后的制造行业中以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流，因此客户要求在整个生产工序中尽量实现工业自动化生产，减少人力的操作，工业自动化对企业的生产过程有很明显的提升作用：（1）提高生产过程的安全性；（2）提高生产效率；（3）提高产品质量；（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。产品需求了解功能要求：1.人工上泵体（需要结合人工线，要方便取放料2.充退磁治具时间2.5S~3S3.测磁治具时间4.用机械手搬运泵体5.生产节拍控制在4.5s内6.卸料到人工线的皮带上7.兼顾通用不同型号产品8.场地要求1500mm X1500mm X610mm（工作高度） 产品设计思路及技术参数设计设计思路：人工压完风叶放到皮带线，经皮带线输送至定位位置，由四轴机械手（带2个夹爪）抓取泵体放到充退磁治具中充退磁，同时将充退完磁的泵体放到测磁治具中，完成相应动作后四轴机械手返回抓取下一泵体。测磁治具由直线模组承载着运动到设定位置，由另一直线模组的夹爪夹取并完成卸料（分良品与不良品区）技术参数：项目数据电源220v，50Hz 气源6~7Kg/c㎡操作方向左入右出生产节拍4.5s/pcs上料方式人工上料至皮带线四轴机械手Scara602总功率1000W(不包括充退磁治具功率）机身颜色电脑灰 结构图纸设计充退磁治具四轴机械手不