信号与线性系统分析第5章.pptVIP

§5.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 定义 二、收敛域 例1 因果信号f1(t)= e?t ?(t) ，求拉氏变换。 例2 反因果信号f2(t)= e?t?(-t) ，求拉氏变换。 例3 双边信号求其拉普拉斯变换。 例4 求下列信号的双边拉普拉斯变换。 三、单边拉氏变换 四、常见函数的拉普拉斯变换 一、线性性质 二、尺度变换 三、时移特性 例2:已知f1(t) ←→ F1(s),求f2(t)←→ F2(s) 四、复频移（s域平移）特性 五、时域的微分特性（微分定理） 六、时域积分特性（积分定理） 七、卷积定理 八、s域微分和积分 九、初值定理和终值定理 举例 一、零、极点的概念 二、拉氏逆变换的过程 部分分式展开 假分式情况： 第二种情况：极点为共轭复数 求f(t) 第三种情况：有重根存在 K2的求法 逆变换 一般情况 举例  举例 二、系统函数 例2 已知当输入f (t)= e-t?(t)时，某LTI因果系统的零状态响应 三、单边拉氏变换与傅里叶变换的关系 1.第一种情况：单阶实数极点 单阶实极点举例 (1)求极点 (2)展为部分分式 (3)逆变换 求系数 作长除法 共轭极点出现在 　　　 =2|K1|e-?tcos(?t+?)?(t) 共轭极点举例 如何求K2 ? 求K11，方法同第一种情况： 求其他系数，要用下式 §5.4 复频域分析 一、微分方程的变换解 描述n阶系统的微分方程的一般形式为 系统的初始状态为y(0-) ,y(1)(0-),…，y(n-1) (0-)。 思路：用拉普拉斯变换微分特性 若f (t)在t = 0时接入系统，则 f (j)(t)←→ s j F(s) y(t)， yzi(t)， yzs(t) s域的代数方程 例1 描述某LTI系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2f (t)+ 6 f (t) 已知初始状态y(0-) = 1，y(0-)= -1，激励f (t) = 5cost?(t)， 求系统的全响应y(t) 解： 方程取拉氏变换，并整理得 Yzi(s) Yzs(s) y(t)= 2e–2t ?(t) – e–3t ?(t) - 4e–2t ?(t) + yzi(t) yzs (t) 暂态分量yt (t) 稳态分量ys (t) 系统函数H(s)定义为 它只与系统的结构、元件参数有关，而与激励、初始状态无关。 yzs(t)= h(t)*f (t) H(s)= L [h(t)] Yzs(s)= L [h(t)]F(s) yzs(t) = (3e-t -4e-2t + e-3t)?(t) 求该系统的冲激响应和描述该系统的微分方程。 解 h(t)= (4e-2t -2e-3t) ?(t) 微分方程为 y(t)+5y(t)+6y(t) = 2f (t)+ 8f (t) s2Yzs(s) + 5sYzs(s) + 6Yzs(s) = 2sF(s)+ 8F(s) 取逆变换 yzs(t)+5yzs(t)+6yzs(t) = 2f (t)+ 8f (t) 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ 第五章 连续系统的s域分析 频域分析以虚指数信号ejωt为基本信号，任意信号可分解为众多不同频率的虚指数分量之和。使响应的求解得到简化。物理意义清楚。但也有不足： （1）有些重要信号不存在傅里叶变换，如e2tε(t); （2）对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。 在这一章将通过把频域中的傅里叶变换推广到复频域来解决这些问题。 本章引入复频率 s = σ+jω,以复指数函数est为基本信号，任意信号可分解为不同复频率的复指数分量之和。这里用于系统分析的独立变量是复频率 s ，故称为s域分析。所采用的数学工具为拉普拉斯变换。 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 收敛域 (单边)拉普拉斯变换 常见函数的拉普拉斯变换 单边拉氏变换与傅里叶变换的关系 有些函数不满足绝对可积条件，求解傅里叶变换困难。为此，可用一衰减因子e-?t(?为实常数）乘信号f(t) ，适当选取?的值，使乘积信号f(t) e-?t当t?∞时信号幅度趋近于0 ，从而使f(t) e-?t的傅里叶变换存在。 相应的傅里叶逆变换 为 f(t) e-?t= Fb(?+j?)= ?[ f(t) e-?t]= 令s = ? + j?,d ?=ds/j，有 双边拉普拉斯变换对 Fb(s)称为f(t)的双边拉氏变换（或象函数）， f(t)称为Fb(s) 的双边拉氏逆变换（或原函数）。 只有选择适当的?值才能使积分收敛，信号f(t)的双边拉普拉斯变换存在。