图形变换与齐次坐标.ppt

图形变换和齐次坐标 图形变换是计算机图形学基础内容之一 几何变换，投影变换，视窗变换 线性变换，属性不变，拓扑关系不变。 作用： 把用户坐标系与设备坐标系联系起来； 可由简单图形生成复杂图形； 可用二维图形表示三维形体； 动态显示。 图形的几何变换 几何变换：图形的几何信息经过几何变换后产生新的图形。 几何变换的两种形式： 1.图形不变，坐标系改变； 2.图形改变，坐标系不变。 二维图形变换 1. 平移变换 从点P[x,y]平移到点P’[x’,y’] x’ = x + m y’ = y + n 齐次坐标的作用： 1. 将各种变换用阶数统一的矩阵来表示。提供了用矩阵运算实现图形变换，或者把二维、三维甚至高维空间上的一个点从一个坐标系变换到另一坐标系的有效方法。 2. 便于表示无穷远点。 例如：（x*H, y*H, H)，令H等于0， 齐次坐标与二维变换的矩阵表示 1. 恒等变换 2. 比例变换 3. 对称变换 关于X轴的对称变换 关于Y轴的对称变换 关于坐标原点的对称变换 5. 旋转变换 其矩阵表示为： 6. 平移变换 变换过程如下： 复合变换及变换的模式 复合变换及变换的模式 复合变换及变换的模式 特别注意 三维几何变换 1. 三维变换矩阵 统一的二