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理论力学试卷7
济南大学 学年 第 学期《理论力学》试卷 专业 班级 学号 姓名 密 封 线 5·转轮AB，绕OC轴转动的角速度为ω1，而OC绕竖直线OE转动的角速度则为ω2。如AD DB a，OD b， COE θ，试求转轮最低点B的速度。（图2）
6·质量为m的小环p，套在半径为R的光滑大圆环上，并可沿着圆环滑动。如圆环在水平面内以匀角速ω绕环缘某点O转动，试用拉格朗日方程求小环的相对运动微分方程。（图3）
7·半径为R质量为m的均匀圆柱体，沿着倾角为的斜面自静止向下滚动。试求圆柱体在无滑滚动时任一时刻质心的加速度，刚体的角加速度。
8·质量为的质点，沿倾角为的光滑直角劈滑下，劈的本身质量为，又可在光滑水平面上自由滑动。试用拉格郎日方程求：
（a）质点水平方向的加速度；
（b）劈的加速度。
第一页 共 页 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 1·一个半径为r的轮子，以等速vo无滑动地沿一直线滚动向前。求轮子上A、B、D各点的速度Va，Vc和Vd。见图1。
2·设固定齿轮O与动齿轮A的半径各为R和r，曲柄OA绕O轴作等角速转动，角速度为ω。设直线OBAD和CAE垂直，图2，用基点法求Va，Vc和Vd。
3·长度为2a的空心圆柱管子（图3），以匀角速ω绕通过管子中心O的垂直轴转动。有一个质点最初静止在管内离O点的距离为b处。假定没有摩擦，求任意时刻质点的位置和速率。
4·在一光滑水平直管中有一质量为m的球，此管以等角速度ω绕通过其一端的铅直轴转动，在起始时，球距转动轴的距离为a，球相对于管的速度为零。求球沿管的相对运动规律及管的水平反作用力N。
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第1页 共 页 专业 班级 学号 姓名 密 封 线 中国人民解放初期 大案要案 发包发包 发包发包 发包 啊 大案要案大案要案 济南大学第 学年 第 学期《 》试卷 第2页 共 页
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