第05章静定结构的位移计算.ppt

§5-2 变形体虚功原理及位移计算一般公式 二、位移计算的一般公式 三、广义位移的计算 §5-3 支座移动和温度变化时的位移计算 §5-4 静定结构在荷载作用下的位移计算 §5-5 图乘法 二、 常见图形的几何性质 §5-6 互等定理 三、反力互等定理 四、位移反力互等定理 例5-5-9 求图示结构A点的水平 位移?AH。已知：各杆EI=常数。 k1 l q A B C D k2 l (a) 弹性支座结构，根据前述公式可求得A点的水平位移为 解：分别求出实际状态中弹性支座的反力FRP和虚拟状态中相应的支座反力FRK，并做出MP图和M图。见图(b)和图(c)。 (b) 图 A B (c) 图 A B 也可以转换为等效支座移动问题来计算。 q A B C D (d) ?AV ?B 在荷载作用下，A点将产生竖向位移?AV，截面B将产生转角?B，分别为 互等定理适用于线性变形体系，即体系产生的是小变形，且杆件材料服从虎克定律。 一、 功的互等定理 功的互等本质上是虚功互等。 下图给出状态I和状态II。 状态II A B 1 2 a b A B 1 2 a b 状态I 令状态I的平衡力系在状态II的位移上做虚功，得到： 状态II A B 1 2 a b A B 1 2 a b 状态I 同样，令状态II的平衡力系在状态I的位移上做虚功，得到： 即： 定理：在任一线性变形体系中，第一状态的外力在第二状态的位移上所做的虚功W12等于第二状态的外力在第一状态的位移上所做的虚功W21。 所以 例5-4-4 求图示桁架C点的竖向位移?CV，各杆EA相同。 解：(1) 虚设单位力系 (3) 计算位移 (a) A B d d d d d C FP FP FNP 图 0 0 FP FP -FP B C FP=1 (b) A -1 图 (2) 求 (并将结果标在相应图中) 计算时需注意的是：不要忘记乘以杆长。 (a) A B d d d d d C FP FP FNP 图 0 0 FP FP -FP B C FP=1 (b) A -1 图 例5-4-5 在例5-5-4中求CD杆的转动角度。 解：关键是虚设单位力系，在C、D两点施加垂直CD杆的一对大小相等方向相反的集中力( )形成单位力偶矩 。计算 ，可求得 ( )。 D B C (c) A 图 当结构复杂或结构受力相对复杂时，用积分法计算工作量是相当大的。 图乘法是一种求积分的简化方法，它把求积分的运算转化为求几何图形的面积与竖标的乘积的运算。 一、图乘法基本公式 为方便讨论，把积分 改写成 。 设有 两个弯矩图，现在看两图的图乘结果，即可获得图乘法的基本公式。 y x Mk图 d?=Mkdx Mk(x) x x0 dx A B Mi图 y x Mi(x)=xtg? x x0 A B y0 (1) 图乘法的适用条件：AB杆为等截面直杆，即EI等于常数；Mi与Mk图形中有一个是直线图形。 (2) y0与?的取值： y0一定取自直线图形，?则取自另一个图形，且取?图形的形心位置对应的直线图的标距为y0。 (3) 若y0与?在杆轴或基线的同一侧，则乘积?y0取正号；若y0与?不在杆轴或基线的同一侧，则乘积?y0取负号。 对杆系结构每根杆件求和有： 公式说明： l/2 l/2 二次抛物线 h ? 二次抛物线 3l/4 l/4 h ? 5l/8 3l/8 二次抛物线 h ? 注意抛物线的顶点 书中的三角形比较简单 书中的三次和n次抛物线的顶点 以上给出了位移计算中几种常见图形的面积和形心的位置。在应用抛物线图形图乘时，必须注意在顶点处的切线应与基线平行。 三、图乘技巧与特殊问题的处理 1、若两个互乘的图形都是直线图，则标距y0 可取自任一图。 ? y0 MP图 y0 ? M 图 2、若一个图形是曲线图，另一个图形是折线图，则应分段计算(以转折点为分段点) 。 A B C D A B C D MP 分段 —— 图均应分为对应的若干段，然后进行计算。 分别利用图乘公式 注意：如果AB、CD段是抛物线时还要分块图乘。 3、若两个图形都是梯形，可以不求梯形面积的形心，而把其中一个梯形分为两个三角形(见红线)或一个矩形和一个三角形(见蓝线)(另一个不分块)，分别应用图乘法。 其中标距y1和y2可用下式计算： c a d b M 图 Mp图 ? 1 ? 2 y1 y2 4、若直线图