第三章、刚体的转动(Motion of Rigid Body).pptVIP

Rigid Body 结束 下一页 上一页 第三章 刚 体 Rigid Body Rigid Body Rigid Body Rigid Body Rigid Body 第三章、刚体的转动 （Motion of Rigid Body） 一、刚体的定轴转动 二、转动动能、转动惯量 三、力矩、转动定律 四、力矩的功、刚体定轴转动中的动能定理 五、刚体的角动量、角动量定理和角动量守 恒定律 刚体：在任何情况下都不发生变形的物体。 刚体运动的基本形式： §3-1 刚体的一般运动及定轴转动 show1 平动：刚体中任意两点的连线在运动中始终保持彼此平行 任意一点的运动都可代替刚体的运动。 常以质心作为代表点。 转动： 刚体上任意一点都在绕同一直线作圆周运动. 对点、对轴（只讨论定轴转动） 将刚体看作无限多个质点细分求和. 刚体一般运动： 质心的平动加绕质心的转动. 定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在 一条固定不动的直线（转轴）上。各质元的线量一般不同（因为半径不同）但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同。 定轴转动：刚体绕一固定不动轴转动。 ω 转动平面：垂直于转动轴所作的平面 转 动 平 面 ω 角速度矢量 ω M θ v 参 考 方 向 x o r o ′ ω 线速度与角速度的关系 刚体的转动动能： §3-2 转动动能 转动惯量(Moment of Inertia) 一、质点和刚体的转动动能 质元 的动能： 转动动能： 转动惯量： 质量连续分布： 质量为线分布 质量为面分布 二、转动惯量的计算 1、与转动惯量有关的因素： 刚体的质量 转轴的位置 刚体的形状 dm为质量元，简称质元。其计算方法如下： 平行轴定理 正交轴定理 2、两个重要定理： 质量为体分布 ?、?、?分别为质量的线密度、面密度和体密度。 3、几种规则物体转动惯量的计算： b c a 物 体 作 平 动 b c a 物 体 作 平 动 b c a 物 体 作 平 动 b c a 物 体 作 平 动 a b c 物 体 作 平 动 a b c 物 体 作 平 动 b c a 物 体 作 平 动 Rigid Body 结束 下一页 上一页 第三章 刚 体 Rigid Body Rigid Body Rigid Body Rigid Body Rigid Body