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第五章作业 思考题：5.7 习题：5.1; 5.5; 5.8; 5.11; 5.14; 5.16 例1 如图所示，两个同心圆盘结合在一起可绕中心轴转动，大圆盘质量为 m1、半径为 R，小圆盘质量为 m2、半径为 r，两圆盘都用力 F 作用，求角加速度。 解：以 m1、 m2 为研究对象，它们有共同的角加速度，只有 F、F 产生力矩。 由圆盘的转动惯量： 例2 光滑斜面倾角为 ?，顶端固定一半径为 R ，质量为 M 的定滑轮，质量为 m 的物体用一轻绳缠在定滑轮上沿斜面下滑，求:下滑的加速度 a 。 解：物体系中先以物体 m 研究对象，受力分析 在斜面 x 方向上 以滑轮为研究对象 定滑轮可视为圆盘，转动惯量J 补充方程 联立三个方程求解： 例3 在光滑水平桌面上放置一个静止的质量为 M、长为 2l 、可绕中心转动的细杆，有一质量为 m 的小球以速度 v0 与杆的一端发生完全弹性碰撞，求小球的反弹速度 v 及杆的转动角速度 ? 。 解：在水平面上，小球+杆系统碰撞过程中系统角动量守恒， （1） （2） 弹性碰撞机械能守恒， 联立(1)、(2)式求解 注意没有关系： 　　　例4　一轻绳绕过一半径为R，质量为m/4的滑轮。质量为m的人抓住了绳的一端，在绳的另一端系一个质量为m/2的重物，如图所示。求当人相对于绳匀速上爬时，重物上升的加速度是多少？ 解：选人、滑轮与重物为系统 对O轴，系统所受的外力矩为： 设u为人相对绳的匀速度，v 为重物上升的速度 则系统对o轴的角动量为: v 根据角动量定理： v * 题目类型： 已知两个物理量，求另一个： 1.已知J和M，求? 2.已知J和? ，求M 3.已知M和? ，求J 解题步骤 1.确定研究对象 2.受力分析 3.选择参考系与坐标系 4.列运动方程 5.解方程 6.必要时进行讨论 注意以下几点： 1.力矩与转动惯量必须针对同一转轴而言； 2.要选定转轴的正方向，以便确定已知力矩或角加速度、角速度的正负； 3. 系统中有转动和平动 转动物体——转动定律；平动物体——牛顿定律 5-4、转动定律的应用 　　　例7 一个质量为M，半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳。绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落h高度时的速度和此时滑轮的角速度(定滑轮的转动惯量 ）。 解：(1)研究对象：滑轮和物体m; T T mg o M m x (2)受力分析如图： 滑轮：T、Mg、和轴的支持力，只有T产生力矩（why?)，顺 时针转动； 物体：mg和T，向下运动 对物体m： ① ② ③ （3）对滑轮： （4）以上三式联立，可得物体下落的加速度和速度： 这时滑轮转动的角速度为 滑轮和物体的运动学关系为: 例8 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 . 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动 .试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度 . 解 细杆受重力和 铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 由角加速度的定义 代入初始条件积分 得 1 刚体定轴转动的角动量 2 刚体定轴转动的角动量定理 非刚体定轴转动的角动量定理 O 5.5　角动量守恒 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守 恒条件 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. 刚体定轴转动的角动量定理 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 讨论 在冲击等问题中 常量 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 花样滑冰 m m ω 跳水运动 员跳水 例: 有一子弹,质量为m,以水平速度v射入杆的下端而不复出,求杆和子弹开始一起运动时的角速度? m v0 解: 碰撞时间很短,考虑： 杆和子弹组成的系统动量守恒? 系统对轴O角动量守恒! M.l O 请考虑如果子弹穿出或反弹的情形。· 例:大圆盘M,R. 人m.二者最初都相对地面静止.当人沿盘边缘行走一周时,求盘对地面转过的角度? 解: 以盘+人 系统 对竖直轴的外力矩=0 系统对轴的角动量守恒. ?与?分别表示人和盘对地面发生的角位移 o 人在盘上走一周时 这是一道角动量守恒+相对运动的题型，请大家注意方法，并与动量守恒+相对运动题型的比较。 o 例 质量很小长度为l 的均匀细杆,可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内