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第2章 测量误差分布 教学目标 通过本章内容的学习，可以让读者熟悉误差分布的基本概念、常见误差分布特征与处理方法。为学好本课程内容打下重要理论基础。 随机变量 作一次试验，其结果有多种可能。每一种可能结果都可用一个数来表示，可把这些数看作为某变量X的取值范围，变量X称为“随机变量”，即实验结果可用随机变量X来表示。 通俗地讲，表示随机现象结果的变量称为随机变量。常用大写字母X，Y，Z等表示随机变量，它们的取值用相应的小写字母x，y，z表示。 定义：如果某一量(例如测量结果)在一定条件下，取某一值或在某一范围内取值是一个随机事件，则这样的量称作随机变量。 随机变量根据其值的性质不同，可分为离散型和连续型两种， 如果随机变量X的所有可能取值为有限个或可列个，且以各种确定的概率取这些不同的值，则称随机变量X为离散型随机变量。 如果随机变量的所有可能取值充满为某范围内的任何数值，且在其取值范围内的任一区间中取值时，其概率是确定的，则称X为连续型随机变量。 概率(probability) 概率是一个0和1之间隶属于随机事件的实数 概率与在一段较长时间内的事件发生的相对频率有关 或与事件发生的可信程度(degree of belief)有关 -----------GBT 3358.1-2009 统计学词汇及符号 第1部分：一般统计术语与用于概率的术语 概率的频率解释 若对某一个被测量重复测量，我们可以得到一系列测量数据，这些数据称测量值或观测值 测量值是随机变量，它们分散在某个区间内，概率是测量值在区间内出现的相对频率，即出现的可能性大小的度量 概率的可信程度的解释 由于测量的不完善或人们对被测量及其影响量的认识不足，概率是测量值落在某个区间内的可信度大小的度量 在这个定义中，对于那些我们不知道其大小的系统误差，可以认为是以一定的概率落在区间的某个位置，认为也属于随机变量 或者说，某项未知的系统误差落在该区间内的可信程度也可以用概率表征。 在相同测量条件下，对某钢球工件的直径测量150次，得到一个测量样本（ ） 测量点列图：以测量序数i为横坐标，以测得值 或其误差 为纵坐标 单峰性 有界性 对称性 抵偿性 统计直方图 （1）测量样本按数据的大小分组，分组数=11，组距 ； （2）依次定各组的频数（每组出现的数据个数 ）、频率 和频率密度 ； （3）以数据为横坐标，频率密度为纵坐标，在横坐标上划出等分的子区间，划出各子区间的直方柱，即为所求统计直方图。 统计直方图的作用 矩形面积： 随机误差统计直方图中的矩形面积，表示误差落在误差区间 中的频率 当测量次数充分多时，此频率亦即随机误差落在该区间内的概率 此图在一定程度上直观地反映了测量随机误差的分布情况 0 5 10 15 20 25 概率分布(probability distribution) 一个随机变量取任何给定值或属于某一给定值集的概率随取值而变化的函数 1. 随机变量在整个集合中取值的概率等于1 2. 一个概率分布与单一(标量)随机变量有关时称为单变量概率分布，与随机变量的向量有关时称为多变量概率分布。多变量概率分布也称联合分布 3. 一个概率分布可以采用分布函数或概率密度函数的形式 分布函数 对于每个x值给出了随机变量X小于或等于x的概率的一个函数称分布函数，用F(x)表示 F (x)= P( X≤ x ) 0 1 2 3 1 F(x) x 10 F (x) 是一个不减的函数 20 离散型随机变量的概率分布 要了解离散型随机变量X的统计规律，就必须知道它的一切可能值xi及取每种可能值的概率pi 如果将离散型随机变量X的一切可能取值xi及其对应的概率pi ，记作 P(X= xi)= pi ，i=1,2,…. 则称上式为离散型随机变量X的概率分布或分布 X pi -1 2 3 概率密度函数 分布函数的导数（当导数存在时）称（连续随机变量的）概率密度函数，用p(x)表示 p(x)=dF (x)/dx p(x) dx称“概率元素” p(x) dx= P( x＜X＜x+ dx ) 概率密度函数 若已知某个随机变量的概率密度函数p(x),则测量值x落在(a,b)区间内的概率p可用下式计算 数学上，积分代表了面积。由此可见，概率p是概率分布曲线下在区间(a,b)内包含的面积 当p=0.9