第三章力传感器.ppt

模块三 力 传 感 器 概述： 力传感器将各种力学量转换成电信号的器件。 本章主要内容 1.弹性敏感元件； 2.几种有代表性的力传感器； 3.力传感器在工业和日常生活中应用； 4.配合有关力传感器安排两个实验。 一、弹性敏感元件 一、概念 变形：物体因外力作用而改变原来尺寸或形状。 弹性变形：如果外力消失后能完全恢复其原来的尺寸和形状的变形。 弹性元件：具有弹性变形这类特性的元件。 二、基本特性 1.刚度（Rigidity） 是指弹性元件在外力作用下变形大小的量度，一般用k来表示。 2.灵敏度（Sensitivity） 是指弹性敏感元件在单位力作用下产生变形的大小，在弹性学中也称为弹性元件的柔度。用K表示， 4.弹性后效（Elastic Hysteresis Effect） 当载荷从某一数值变化到另一数值时，弹性变形不是立即完成相应的变形，而是在一定的时间间隔中逐渐完成变形的，这一现象称为弹性后效。 5.固有振动频率（Intrinsic Vibration Frequency） 弹性敏感元件都有自己的固有振荡频率，它将影响传感器的动态特性。传感器工作频率应避开弹性敏感元件的固有振荡频率，往往希望它较高。 三、弹性敏感元件的材料 1.对弹性敏感元件材料要求 （1）有良好的机械加工和良好的机械加工及热处理性能； （2）良好的弹性特性； （3）弹性模量的温度系数要小且稳定，材料的线膨胀系数小且稳定； （5）某些场合还要求耐腐蚀、有良好的导电性或高的绝缘性。 2.常用弹性敏感元件的材料 本节主要内容： 电阻应变片的工作原理 电阻应变片的种类和结构 电阻应变片的测量电路 电阻应变片的温度补偿 电阻应变片的应用 一、电阻应变片的工作原理 应变效应 导体或半导体材料在外力作用下发生机械形变，导致其电阻值发生变化的物理现象。 设有一根圆截面的金属电阻丝，电阻丝长度为 ,截面积为S,电阻率为 ，则电阻值为： 对于不同的金属材料，K 略微不同，一般为2左右。而对半导体材料而言，由于其感受到应变时，电阻率? 会产生很大的变化，所以灵敏度比金属材料大几十倍。 应变片用于测量力F的计算公式： 由材料力学可知，?x=F /（AE），所以?R /R又可表示为  二、电阻应变片的种类和结构 三、应变片的粘贴 6.引线焊接 引线与导线采用焊接，为便于焊接还可在二者之间加接线端子，焊接要求快速、准确，防止加热过程太长将应变片损坏。 7.固定、防护 导线连接、焊接后用胶布将引线和被测对象固定在一起，防止损坏引线和应变片。然后在应变片上涂一层柔软的防护层。 应变片接入电桥通常有三种情况：单臂工作、半桥工作和全桥工作 1.单臂工作 2.半桥工作 3.全桥工作 4.桥式电路灵敏度分析 桥式电路灵敏度通解公式： 为桥臂系数。 该式表明，桥臂系数越大，电桥电路的灵敏度越高；供桥电压U越大，电桥电路的灵敏度也越高。 电桥平衡的条件 ：R1/R2=R4/R3  调节RP，最终可以使R1?/R2?=R4/R3（ R1?、R2?是R1、R2并联RP后的等效电阻），电桥趋于平衡，Uo被预调到零位，这一过程称为调零。图中的R5是用于减小调节范围的限流电阻。 五、温度补偿 温度误差原因 1.因温度变化而引起的应变片敏感栅的电阻变化及附加变形； 2.因被测物体材料的线膨胀系数不同，使应变片产生附加应变。 措施 常采用自补偿法和桥路补偿法。 自补偿法 这种方法是通过合理选择敏感栅材料和结构参数来实现热输出补偿的。 桥路补偿法 1.补偿块补偿法 2.桥路自补偿法 六、应变效应的应用 应变效应应用十分广泛，它除了可以测量应变外，还可测量应力、弯矩、转矩、加速度、位移等物理量。 应变式力传感器 各种悬臂梁 各种悬臂梁 应变片在悬臂梁上的粘贴及变形 应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置 应变式荷重传感器外形及受力位置 应变式荷重传感器外形及受力位置 荷重传感器原理演示 荷重传感器上的应变片在重力作用下产生变形。轴向变短，径向变长。 汽车衡 汽车衡（以下参考北京远亚兴业商贸有限公司资料 ） 汽车衡称重系统 电子秤 电子天平 人体秤 吊钩秤 压阻式固态压力传感器的隔离、承压膜片