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外文翻译 专 业 工 业 工 程 学 生 姓 名 钱晓光 班 级 BD机制082 学 号 0820101205 指 导 教 师 邱亚兰 外文资料名称：圆柱形双臂搬运机器人 外文资料出处：Applied Mathematics and Computation 185 (2007) 1149–1159 附 件： 1.外文资料翻译译文 2.外文原文 指导教师评语： 签名： 年 月 日 灵活的双臂空间机器人捕捉物体的控制动力学 译者：钱晓光 文摘：在本文中,我们提出有效载荷的影响，来控制一个双臂空间机器人灵活的获取一个物体。该拉格朗日公式动力学模型推导