大学物理教案第三章.pptx

大学物理课程分课次教案（11）刚体模型及其运动一、教学目的：掌握刚体的定义，以及平动和转动的区别，以及自由度的概念和作用。二、学时分配： 1学时 三、教学内容：刚体，平动和转动，自由度。四、教学难点：平动和转动的区别，以及自由度的理解。五、教学方法和手段：板书与幻灯片课件相结合，问题启发式教学。 六、教学组织： 第3章 刚体和流体的运动§3- 1刚体模型及其运动一般的力学分析方法可归纳为：(1)突出主要矛盾，撇开次要因素，建立理想模型； (2)将质点系化整为零，以质点或质元为研究对象，作为突破口； (3)根据受力情况，正确画出受力图； (4)根据已知条件或初始条件，选用所需的基本原理、定律，列出方程式； (5)根据要求，求解方程，统一变量，积零为整，用积分法求出结果。 积分上下限的选取要特别注意； (6)讨论分析所得结果，检验是否正确。现在将这些方法用于刚体和流体的研究。 一、刚体刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体----物体内任意两点的距离不变。刚体运动研究的基础：刚体是由无数个连续分布的质点组成的质点系，每个质点称为刚体的一个质量元dm。每个质点运动都服从质点力学规律。刚体的运动是这些质量元运动的总和。二、平动和转动1.平动 当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线，在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫平动。刚体质心的运动代表了刚体平动中每一质元的运动2.转动 刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线作圆周运动，这种运动就叫做转动，这一直线就叫做转轴。 （1）定轴转动：转轴相对参考系静止。（2）定点转动：转轴上只有一点相对参考系静止，转轴方向不断变化。(3)一般运动：可看成平动和转动的叠加。如车轮的转动。三、自由度自由度：确定一个物体在空间的位置所需的独立坐标的数目。它反映了运动的自由程度。火车：被限制在轨道上运动，自由度为1轮船：在一水平面上运动，自由度为2飞机：在空中飞行，自由度为3运动刚体：随质心的平动 + 绕过质心轴的转动自由刚体有 6个自由度：确定质心位置? 3个平动自由度 (x, y, z)确定过质心轴位置? 2个转动自由度 (?，? )确定定轴转动角位置? 1个转动自由度 (? )物体有几个自由度，它的运动定律就归结为几个独立的方程。对本章来说定轴转动只需要一个方程。七、课后小结这节基本是概念，关键是为什么引入自由度，以及自由度的确定是难点。大学物理课程分课次教案（12）力矩 转动惯量 定轴转动定律一、教学目的：掌握力矩，转动惯量，定轴转动定律，以及其应用。 二、学时分配： 2学时 三、教学内容：力矩， 转动惯量，刚体转动的角量描述，定轴转动定律四、教学难点：转动惯量的物理意义，以及定轴转动定律的应用和牛二定律的联系区别五、教学方法和手段：板书与幻灯片课件相结合，问题启发式教学。 六、教学组织 对O点的力矩：§3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律一、力矩大小：说明1. 只有垂直转轴的外力分量才产生沿转轴方向的力矩Mz ，而平行于转轴的外力分量产生的力矩 Mxy 则被轴承上支承力的力矩所抵消。 是转轴到力作用线的距离，称为力臂。 2.3. 在转轴方向确定后，力对转轴的力矩方向可用正负号表示。刚体所受的关于定轴的合力矩：二、角速度矢量角速度的方向：与刚体转动方向呈右手螺旋关系。 在定轴转动中，角速度的方向沿转轴方向。因此，计算中可用正负表示角速度的方向。 线速度和角速度之间的矢量关系 ：二、 刚体转动的角量描述1.角坐标 描写刚体转动位置的物理量。在转动平面内，过O点作一极轴，设极轴的正方向是水平向右，则OP与极轴之间的夹角为?。?角称为角坐标（或角位置）。角坐标为标量，但可有正负。yrx2.角位移描写刚体位置变化的物理量。角坐标的增量：称为刚体的角位移p3.角速度??? 描写刚体转动快慢和方向的物理量。角速度方向：满足右手定则，四指沿刚体转动方向右旋，大拇指指向。 角速度是矢量，但对于刚体定轴转动角速度的方向只有两个，在表示角速度时只用角速度的正负数值就可表示角速度的方向，不必用矢量表示。刚体上任一质元的速度表示为3.角加速度刚体上任一质元的切向加速度和法向加速度表示为 角加速度是矢量，但对于刚体定轴转动角加速度的方向只有两个，在表示角加速度时只用角加速度的正负数值就可表示角加速度的方向，不必用矢量表示。说明： 角坐标、角位移、角速度和角加速度等角量是用来描述定轴转动刚体的整体运动，也可用来描述质点的曲线运动；位矢、位移、速度、加速度等线量是用来描述质点的运动。对刚体中任一质量元—外力—内力O′三、刚体定轴转动定律ωO应用牛顿第二定律，可得采用自然坐标系，上式切向分量式为用 乘以上式左右两端： 设刚体由N个点构成，对每个质点可写出上述类似方程，将N个方程左右相加，得