大学物理_质点运动学.ppt

[例3] 一质点作半径为R的圆周运动，转角随时间的变化关系为（SI单位制）　　　　　　　　　　,求第２秒内的平均速度大小。（旧考题） 　　　　质点在第２秒内刚好走一圈又回到原处，位移为0，故平均速度为0，其大小也为0. [分析]：所求为一矢量的大小；平均速度的定义？位移与角度的关系？有技巧？ 解： 1. 平均加速度 B 与 同方向 . （反映速度变化快慢的物理量） 单位时间内的速度增 量定义为平均加速度： 2. [瞬时]加速度 五、加速度 (Acceleration): A 加速度 大小： 方向：一般与速度方向不相同！ [辨析]：“匀速运动”、 “匀速率运动”；　　　 “匀变速运动”（　　　　　　）。 [思考]：　右边各量的　物理含义： O 问 吗？ 讨论 因为 所以 而 例 匀速率圆周运动 故知，一般 ［思考］ 什么条件下　　　　　成立？ 一、直角坐标系 位矢: §1-3 坐标系的运用 大小: 方向: 由原点指向质点 位移: 大小: 方向: 起点指向终点 速度: 大小: 方向: 轨迹切向 加速度: 大小: 方向: 速度变 化的方向 (例题 p.13, 略) 二、平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 表征的坐标系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 圆周运动的角量描述(角速度和角加速度) 角速率 角坐标 角加速度 速 率 A B [注]角量也有矢量表达形式: 角位移: 大小: 方向：垂直于旋转面, 成右手螺旋 角速度: (规定:逆时针为正) (方向：与角位移同向) 角加速度: (方向：与角速度增量同向) 描述刚体转动时用 [p.17“有限大角位移不是矢量”错! 三、圆周运动的切向加速度和法向加速度 质点作一般圆周运动时 切向单位矢量的时间变化率 法向单位矢量 切向加速度大小: 法向加速度大小: 看来圆周运动加速度可分解成切向和法向两部分： 总加速度大小: 四、自然坐标系:（轨迹已知时的一般曲线运动描述） .O P. s 弧坐标： 大小(速率)： 速度： 方向：沿轨道切线方向 如定义切向单位矢量为　，则 因该三维运动轨迹已知，故只有２个自由度。如定义　为垂直于切向(通常选指向轨迹曲线凹侧的)法向基矢，则　　　可构成一个坐标系，称～。 注意：该坐标系为动坐标系，基矢可能随时间变化。 (其中 为轨迹在该点的曲率半径 ) 位置：弧坐标 s ；　速度： 加速度： 切向加速度(矢量)：其大小反映速度大小的变化；法向加速度(矢量)：其大小反映速度方向的变化。 注: 对匀速率圆周运动，(法向)加速度又称“向心加速度”; 但对非匀速率情形，加速度有切向分量，不“向心”! [附] 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 1、匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 . 2、匀变速率圆周运动： 如 时, 常量 （“向心”） 对照匀变速直线运动： 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 . 讨 论 A B 例 如图一超音速歼击机在高空 A 时的水平速率为 1940 km/h , 沿近似于圆弧的曲线俯冲到点 B ,其速率为 2192 km/h , 所经历的时间为 3s , 设圆弧 的半径约为 3.5km , 且飞机从A 到B 的俯冲过程可视为匀变速率圆周运动 , 若不计重力加速度的影响, 求: (1) 飞机在点B 的加速度; (2)飞机由点A 到点B 所经历的路程 . 解（1）因飞机作匀变速率运动所以 和 为常量 . 分离变量有 [分析] 求什么？怎么求? (定义?原理?) 已知什么情形? A B 已知： 在点 B 的法向加速度 在点 B 的加速度 与法向之间夹角 为 已知： （2）在时间 内矢径 所转过的角度 为 飞机经过的路程为 代入数