第2章弹性力学基础和地震波概述.pptx

2.1弹性理论回顾 2.1.1应力 2.1.2应变 2.1.3广义胡克定律 2.2波动方程和地震波 2.2.1均匀弹性杆的一维波动方程 2.2.2三维均匀介质中的波动方程 2.2.3波动方程的解 2.2.4地震P波和S波 2.3地球介质 2.4地震波的衰减 第二章 弹性力学基础和地震波 2017-3-30 2 2.1.1应力（stress） 弹性理论中我们先考虑两种力:体力(Body Force)、面力(Surface Force) : 定义为介质中单位质量受的力 :单位体积的体力. ：体积为dV 介质受的力 ：体积V上的力 体力(Body Force)：介质内某点单位体积受到的力，力的大小与体积或质量成正比，常见的体力有重力和离心力等。 2017-3-30 3 面力（Surface Force）是介质中某局域平面上受到的力，力的大小与面积成正比，压强或应力是最常见的面力。 弹性力学中定义为单位面积的力.用 表示 ：作用在微元dS面上的力 F+ ：指正向面元上的受力。 F- ：指负向面元上的受力。 考虑一个平衡变形弹性体，P点面元dS分正负两个面 F- + F+ =0 P点面元dS正向的应力定义为： ：是矢量，单位面积的力，称为应力。 2017-3-30 4 我们采用笛卡尔坐标系（x1, x2, x3)，应力fn是P点的位置和单位法向矢量n的函数。 f1n f2n f3n ：应力fn在三个方向的分量。 应力（stress） 应力张量是应力状态的数学表示 用2维的应力张量表示截面上点P的应力状态？ 物体在x3方向无限延伸，垂直于纸面。 考虑垂直于x1 的面元dS1， 沿x1 正方向的面记为M+， 沿x1负方向记为M-， 2维应力张量（Stress Tensor） 2017-3-30 5 应力（stress） :分别表示作用dS1、M+面上x1 和 x2上的应力分量 :分别表示作用dS1、M- 面上x1 和 x2上的应力分量 同理，可以考虑垂直于x2 的面元dS2 2维应力张量（Stress Tensor） 2017-3-30 6 考虑横截面积无限小三角形横梁BOA内一点P的应力 应力（stress） n1：法向n在 x1方向的分量 n2：法向n在 x2方向的分量 s1n：作用在AB面上的应力在 x1方向的应力分量； s2n：作用在AB面上的应力在 x2方向的应力分量； S：AB面的面积； S1：OB面的面积； S2：OA面的面积。 2维应力张量（Stress Tensor） 2017-3-30 7 应力（stress） 2维应力张量（Stress Tensor） 平衡状态下，合力为零。 这样，作用在三角形横梁BOA上的力列表为： 得到： 或 应力张量 2017-3-30 8 应力（stress） 2维应力张量（Stress Tensor） 二维应力张量： 这样，已知P点的应力张量 , 我们可以计算P点法向为n的面元上的应力。 2017-3-30 9 同理，三维中P点dS面上的应力分量： 应力（stress） 3维应力张量 （Stress Tensor） 9 个元素组成的应力张量完全表达了P点法向为n的面元上的应力 2017-3-30 10 应力（stress） 3维应力张量（Stress Tensor） 因为固体处于静力平衡状态，所以没有因剪应力作用而产生的净扭转，故应力张量是对称的，即 因为对称性,三维应力张量仅有6个独立的元素。 2017-3-30 11 我们将作用在dS面上的力分解成两个分量 应力（stress） 正应力、切应力和主应力 Normal, Shear, Principal Stresses snn：正应力，平行于面的法向n snt：切应力，垂直于面的法向n 在任意P点，我们选择一个直角坐标系（ ） 使 叫主应力轴。 返回 2017-3-30 12 2.1.2 应变Strain 连续介质的位移包括刚体的平移(Translation)、旋转(Rotation)和变形(Deformation)。 在弹性理论中，我们主要考虑介质的变形。 P和Q两点的距离为 两点的位移分别为 和 如果 即 2017-3-30 13 应变Strain 令 我们可以把矩阵J 分成对称和反对称部分，把刚性旋转部分离出来。 应变张量