EDA实验(BUC电路的PID设计).doc

EDA实 验 报 告 ---基于SimplorerBUCK电路的PID设计 系：自动化学院 专 业：电气工程及其自动化 姓 名： 学 号： 指导教师：胡 文 斌 完成时间：2011 目 录 1、实验目的 2 2、实验要求 2 3、实验原理 2 3.1 BUCK电路原理 2 3.2 PID控制 3 4、系统参数设计 4 5、系统建模与仿真 4 5.1基本工作原理 4 5.2仿真结果 5 6.实验总结 6 6.1 实验中遇到的问题及其解决方法 6 6.2 实验感想 6 7、致谢 7 8、参考文献 7 9、附件（实验三～六仿真与分析） 7 实验3：Three-Phase Rectifer with Resister/Inductive Load 7 实验4：Hysteresis Current-Controlled DC Motor Start-Up 10 实验5：Current and Speed Controlled DC Motor 14 实验6：Using VHDL-AMS Components for Modeling 15 1、实验目的对BUCK电路进行参数设计，并运用Simplorer 7.0 进行仿真。实验要求⑴ Ui=30v,Uo=10v,Io=1A,fs=10kHz⑵ 稳态误差 100m，系统超调 0.3 3.1 BUCK电路原理 BUCK电路是直流斩波电路的一种，其基本功能是将直流电转化为另一固定电压或可调电压的直流电，也称为直接直流-直流变换器（DC/DC Converter）。 下图为BUCK电路的原理图： 在BUCK电路中，负载电压的平均值为： Uo = ton / (ton + toff) E = ton / T = αE (其中，ton为V处于通态的时间；toff为V处于断态的时间；T为开关时间；α为导通占空比)。 由上式可知，输出负载的电压的平均值Uo最大为E，若减小占空比α，则Uo随之减少，因此将该电路称为降压斩波电路。 从电路可以看出，电感L和电容C组成低通滤波器，此滤波器设计的原则是使电源的直流分量可以通过，而抑制其谐波分量通过；电容上输出电压Uc(t)就是电源的直流分量再附加微小纹波Ur(t)。确定L、C、R参数，是电路设计关键。 通过控制BJT1的通断，来调节占空比，并能够影响R两端的输出电压。当导通时，即等效开关接在N1上，D1断开，电流通过L、R，电感电流增加，电感储能；而当开关S?置于2位时，电感电流减小，电感释能 周期内电容充电电荷高于放电电荷时，电容电压升高，导致后面周期内充电电荷减小、放电电荷增加，使电容电压上升速度减慢，这种过程的延续直至达到充放电平衡，此时电压维持不变；反之，如果一个周期内放电电荷高于充电电荷，将导致后面周期内充电电荷增加、放电电荷减小，使电容电压下降速度减慢，这种过程的延续直至达到充放电平衡，最终维持电压不变。这种过程是电容上电压调整的过渡过程，在电路稳态工作时，电路达到稳定平衡，电容上充放电也达到平衡。 3.2 PID控制 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。 PID调节器各校正环节的作用： 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。 在设计BUCK电路时，适合用PID控制技术其精确控制为提高控制精度和抗干扰能力，对PID参数进行整定实现系统参数设计 D = 1/3 5、系统建模与仿真 5.1基本工作原理 电路原理图如下图所示（其中各个元件的参数在使用simplorer7.0软件绘制电路过程中均已按照要求设置）： 5.2仿真结果 输出电压图 输出电流图 从R1.V图中可以看出: 超调量：10.29-1