2012-2013《自动控制原理》考试复习要点.doc

《自动控制原理》复习要点 第一章 控制系统导论 1、控制系统方框图 2、常用的自动控制系统分类方法 2.1 按信号的传递路径来分 2.2 按系统输入信号的变化规律不同来分：恒值、随动、程序。 2.3 按系统传输信号的性质来分：连续、离散。 2.4 按描述系统的数学模型不同来分：线性、非线性。 3、对控制系统的基本要求： 1 稳定性； 2 快速性； 3 准确性。 4、自动控制被控量变化的动态过程： a 单调过程 衰减或发散 ; 。 b 衰减振荡过程； c 等幅振荡过程 一般视为不稳定 ; d 发散振荡过程 不稳定 。 第二章 控制系统数学模型 1、数学模型的基本形式 （1）微分方程和差分方程；（2）传递函数和脉冲传递函数；（3）方框图和信号流图；（4）响应曲线；（5）脉冲响应函数。 2、传递函数的定义；传递函数的阶次、 零点、极点、根轨迹增益、增益的求法。 3、用复阻抗法求电路的传递函数和微分方程 4、典型环节及其传递函数和阶跃响应 5、控制系统的结构图及简化 6、控制系统的传递函数 （1）系统的开环传递函数；（2）r t 作用下系统的闭环传递函数；（3）n t 作用下系统的闭环传递函数；（4）系统的总输出；（5）闭环系统的误差传递函数；（6）闭环系统的特征方程。 第三章 控制系统的时域分析法 1、典型输入信号 2、动态性能指标 3、一阶系统的瞬态响应： t T， c 1T 0.632 c ∞  t 2T， c 2T 0.865c ∞  t 3T， c 3T 0.950c ∞  t 4T， c 4T 0.982c ∞ 4、二阶系统的阶跃响应 （1）二阶系统的数学模型 （2）二阶系统动态特性的两个重要参数：阻尼比和无阻尼自然振荡频率. （3）不同阻尼比时二阶系统的阶跃响应 （4）二阶系统的动态性能指标：峰值时间；最大超调量；调节时间 5、高阶系统的响应 （1）（闭环）主导极点概念 （2）应用主导极点概念把高阶系统近似为低阶系统 6、稳态误差 （1）系统类型；（2）稳态误差系数；（3）稳态误差的计算；（4）系统对输入信号的有差或无差跟踪特点。 7、劳斯稳定性判据 （1）系统稳定的充分必要条件； （2）应用劳斯判据分析系统的稳定性。 第五章 线性系统的频域分析 1、频率特性的概念： 幅频特性；对数幅频特性；相频特性。 2、典型环节频率特性（极坐标图和伯德图）的绘制。 3、系统开环频率特性（极坐标图和伯德图）的绘制。 4、奈奎斯特稳定判据及应用。 5、控制系统的稳定裕度：相角裕度和幅值裕度。 第六章 线性系统的校正方法 PID三参数对控制系统的影响。 第七章 线性离散控制系统 1、采样过程及其数学描述 （1）理想单位脉冲序列： （2）采样信号e* t 可以表示为两个函数的乘积： （3）采样过程的拉氏变换： （4）香农 shannon 采样定理。 （5）采样周期大小对系统的动态性能的影响。 2、信号恢复 零阶保持器及其传递函数。 3、Z变换理论 （1）Z变换： （2）Z变换的性质：线性定理；实平移定理；终值定理。 （3）Z反变换：部分分式法。 （4）线性常系数差分方程及其求解：迭代法；Z变换法。 4、脉冲传递函数 （1）定义及求法。 （2）串联环节的脉冲传递函数。 （3）闭环离散控制系统的脉冲传递函数或输出的求解。 5、离散控制系统分析 （1）线性离散控制系统稳定的充分必要条件。 （2）双线性变换法。 6、离散控制系统的稳态误差 西北工业大学《自动控制原理》参考习题 1-3、1-4； 2-1 c d 、2-6、2-8、2-12、2-13 3-1、3-3、3-4、3-6、3-7、3-9、3-11、3-13、3-15、3-16、3-17、3-21、3-22、3-23、3-24、3-28、3-38、3-39 5-1、5-2（1）、5-3、5-6、5-9（1）（2）（3）、5-11（1）、5-13、5-24（1）（2） 6-2、6-3、6-5（1）、6-6、6-7、6-8、6-11、6-16 1、单片机的概念，MCS-51的特点，字长，引脚数等。 2、指令概念，伪指令。 3、寻址方式（重点）。 1、单片机并行口个数，功能。 2、机器周期，时钟周期。 3、ALE、PSEN，EA引脚功能。单片机存储最大特点是什么？单片机怎么识别不同类型的存储器的。 4、工作寄存器组。 5、程序寄存器各位的功能。 6、MCS-51外部存储器的连接，地址的分配。如：2764（8K）、6264（8K）与单片机的连接方式。 1、指令系统 2、程序结构：顺序结构、分支、循环。 1、外部中断的作用，定时器中断的作用，怎么开中断，关中断等。（重点） 2、定时器T