数分平面曲线的弧长与曲率.ppt

* §10.3平面曲线的弧长 平面曲线弧长的概念 并称曲线 是可求长的，并称极限 为曲线 的弧长 1、参数方程情形 定理10.1 设没有自交点的非闭平面曲线 ?若 是可求长的，且弧长为 的参数方程为 与 在 上连续可微，则 性质 设 是一条没有自交点的非闭的 是 上一点，则 和 也是可求长的，并且 的弧长等于 的弧长与 弧长的和 可求长的平面曲线.如果 定义2 设 是一条没有自交点的闭的 任取一点 将 分成两段非闭曲线，如果 和 都是可求长的，则称闭的平面曲线 是可求长的，并把 的弧长与 弧长的和定义为 的弧长 平面曲线.在 注1 根据性质，显然定义2中 是否可求 点的选择无关，并且当 可求长时，其弧长也与 注2 公式 也可以直接推广到有自交点的（非）闭的 长与 点的选择无关. 平面曲线的情形 设平面曲线 的参数方程为 .若 与 在 上连续可微，且 与 不同时为零，则称 为一条光滑曲线 定义3 推论 设平面曲线 为一光滑曲线，则 是可求长的，且弧长为 的参数方程为 若 例1 求摆线 一拱的弧长. 由公式得 解 若曲线 则当 在 上连续可微时，此曲线为 的方程为 一光滑曲线，它的弧长公式为 2、直角坐标情形 例2 求悬链线 从 到 一段的弧长. 由公式得 解 曲线弧为 3、极坐标情形 弧长 例3 求心形线 的周长. 解 由公式得 若将定理1中公式 的上限改为变量 ，就得到曲线由端点 到动点 的弧长,即 由于被积函数连续，所以有 与 称为弧微分. 考察由参数方程 给出的光滑曲线 我们看到弧段 与 而其弯曲程度却很不一样. 从点 移动至 时，切线转 比动点从 移动至 时切线转过的角度 要大得多. 二 曲率 曲线上各点处的弯曲程度是描述曲线局部性态 的又一重要标志. 的长度相差不多 曲线 过的角度 这反映为当动点沿 设 表示曲线在点 处切线的倾角， 表示动点由 沿曲线移至 时切线倾角的增量.若 之长为 则称 为弧段 的平均曲率 曲率的定义 如果存在有限极限 则称此极限 为曲线 在点 处的曲率 曲率计算公式 由于假设 为光滑曲线，故总有 或 又若 与 二阶可导，则由弧微分 可得 所以曲率计算公式为 若曲线由 表示，则相应的曲率公式为 例4 求椭圆 解 由于 因此按公式 得椭圆上任意点处的曲率为 上曲率最大和最小的点. 当 时，在 （长轴端点）处曲率最大，而在 （短轴端点）处曲率最小，且 若 椭圆成为圆时，显然有 即在圆上各点处的曲率相同，其值为半径 的倒数.