数字信号处理 DSP 第四章.ppt

第四章 无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器的设计方法 4.1 滤波器的基本原理 DF是一种具有频率选择性的离散线性系统。 数字滤波器的功能（本质）是将一组输入的数字序列通过一定的运算后转变为另一组输出的数字序列。 数字滤波器的设计是确定其系统函数并实现的过程。 4.1.1滤波器的分类 滤波器的种类很多，分类方法也不同。 1.从功能上分：低、带、高、带阻。 2.从实现方法上分： FIR、IIR 数字滤波器的理想幅频特性 4.1.2 可实现滤波器的特性 (低通为例） 高通滤波器的性能指标 带通滤波器的性能指标 带阻滤波器的性能指标 由模拟滤波器设计数字滤波器步骤 1、数字滤波器的技术指标转换成模拟滤波器指标 2、由模拟滤波器指标设计模拟滤波器(4.2) 3、映射实现：从模拟滤波器再转换为数字滤波器(4.3) 4.2 模拟滤波器设计方法（低通） 模拟滤波器的设计就是根据一组设计规范设计模拟系统函数Ha(s)，使其逼近某个理想滤波器特性。 图4.4 巴特沃思滤波器幅度平方函数 振幅平方函数的极点： 令分母为零，得 可见，Butterworth滤波器 的振幅平方函数有2N 个极点，它们均匀对称地分布在|S|=Ωc的圆周上。 低阶巴特沃思滤波器H(s) (归一化) ★ 图4.6 切比雪夫滤波器的幅度平方函数 图4.8 椭圆滤波器幅度平方函数 ★一般，相同指标下，椭圆滤波器阶次最低，切比雪夫次之，巴特沃兹最高，参数的灵敏度则恰恰相反。 参数灵敏度：巴特沃思最佳（最不灵敏），切比雪夫次之，椭圆最差（最灵敏）。 4.2 要点 会从已知的A（Ω2 ）or 求对应的Ha (s) 知道哪三种常用模拟滤波器，每种模拟滤波器的幅值响应的特点，并对三种滤波器的阶次和参数灵敏度进行比较 已知N和Ωc ，会求低通巴特沃思滤波器的Ha (s)，并进一步用脉冲响应不变法或双线性变换法求对应的H(z) （next lesson） §4.3 根据模拟滤波器设计IIR滤波器 4.3.1脉冲响应不变法内容提要 1、基本思想 2、由Ha(s)求H(z)的公式 3、s平面到z平面的映射关系 4、模拟滤波器对应的Ω与数字滤波器对应ω的关系 5、H(jΩ)与H(ejω)的关系 6、适用性 脉冲响应不变法内容提要 1、基本思想 2、由Ha(s)求H(z)的公式 3、s平面到z平面的映射关系 4、模拟滤波器对应的Ω与数字滤波器对应ω的关系 5、H(jΩ)与H(ejω)的关系 6、适用性 脉冲响应不变法内容提要 1、基本思想 2、由Ha(s)求H(z)的公式 3、s平面到z平面的映射关系 4、模拟滤波器对应的Ω与数字滤波器对应ω的关系 5、H(jΩ)与H(ejω)的关系 6、适用性 脉冲响应不变法内容提要 1、基本思想 2、由Ha(s)求H(z)的公式 3、s平面到z平面的映射关系 4、模拟滤波器对应的Ω与数字滤波器对应ω的关系 5、H(jΩ)与H(ejω)的关系 6、适用性 S平面上每一条宽为 的横带部分， 都将重叠地映射到Z平面的整个平面上。 每一横带的左半部分映射到Z平面单位圆以内， 每一横带的右半部分映射到Z平面单位圆以外， 虚轴映射到单位圆上，虚轴上每一段都对应于绕单位圆一周。 脉冲响应不变法内容提要 1、基本思想 2、由Ha(s)求H(z)的公式 3、s平面到z平面的映射关系 4、模拟滤波器对应的Ω与数字滤波器对应ω的关系 5、H(jΩ)与H(ejω)的关系 6、适用性 脉冲响应不变法内容提要 1、基本思想 2、由Ha(s)求H(z)的公式 3、s平面到z平面的映射关系 4、模拟滤波器对应的Ω与数字滤波器对应ω的关系 5、H(jΩ)与H(ejω)的关系 6、适用性 H(jΩ)与H(ejω)的关系 从第二章2.2“采样”的角度分析 从s平面到z平面的映射关系的角度分析 脉冲响应不变法内容提要 1、基本思想 2、由Ha(s)求H(z)的公式 3、s平面到z平面的映射关系 4、模拟滤波器对应的Ω与数字滤波器对应ω的关系 5、H(jΩ)与H(ejω)的关系 6、适用性 小结：脉冲响应不变法 1、基本思想 2、由Ha(s)求H(z)的公式 3、s平面到z平面的映射关系 4、模拟滤波器对应的Ω与数字滤波器对应ω的关系 5、H(jΩ)与H(ejω)的关系 6、适用性 4.3.2双线性变换法内容提要 1、基本思想 2、模拟滤波器对应的Ω与数字滤波器对应ω的关系 3、由Ha(s)求H(z)的公式 4、 s平面