数字信号处理_吴镇扬_第一章_课件.ppt

三、 z变换的收敛域 一般，序列的Z变换 并不一定对任何z值都收敛，z平面上使上述级数收敛的区域称为“收敛域”。我们知道，级数一致收敛的条件是绝对值可和，因此z平面的收敛域应满足 因为对于实数序列， 因此，|z| 值在一定范围内才能满足绝对可和条件，这个范围一般表示为 Rx-〈|z|〈Rx+ 这就是收敛域，一个以Rx-和Rx+为半径的两个圆所围成的环形区域，Rx-和Rx+称为收敛半径，Rx-和Rx+的大小，即收敛域的位置与具体序列有关，特殊情况为Rx-等于0，Rx+为无穷大，这时圆环变成圆或空心圆。 ? ? z变换的收敛域 jIm[z] Rx+ Rx- Re[z] 0 这里主要讨论以下四种序列： a 有限长序列 序列 (序列x(n)只在有限长度n1~n2 内有值，其余为零) 其Z变换 X（z）是有限项的级数和，只要级数每一项有界，有限项和也有界，所以有限长序列z变换的收敛域取决于|z|-n〈∞，n1≤n≤n2。 显然 |z| 在整个开域（0，∞）都能满足以上条件，因此有限长序列的收敛域是除 0 及∞ 两个点（对应n0和n0不收敛）以外的整个 z 平面： 0|z|∞ 如果对n1，n2加以一定的限制，如n1≥0或n2≤0，则根据条件|z|-n∞（n1≤n≤n2），收敛域可进一步扩大为包括0点或∞点的半开域： 例1???? 序列x（n）=δ（n） 由于n1=n2=0，其收敛域为整个闭域 z 平面，0≤|Z|≤∞， 例2 ??? 矩形序列x（n）=RN（n） 等比级数求和 b 右边序列 指 x（n）只在n≥n1，有值，而nn1时，x（n）=0 收敛域：|z|Rx- 为收敛半径Rx-以外的z平面， 右边序列中最重要的一种序列是 “因果序列” ，即n1 ≥ 0的右边序列，因果序列只在n≥0有值，n0时，x（n）=0，其z变换为： 收敛域： Z 变换的收敛域包括 ∞ 点是因果序列的特征。 c 左边序列 序列 x（n）只在n≤n2有值，nn2时，x（n）=0 收敛域： |Z|Rx+ 在收敛半径为Rx+的圆内 d 双边序列 可看作一个左边序列和一个右边序列之和，因此双边序列 z 变换的收敛域是这两个序列 z 变换收敛域的公共部分。 如果Rx+Rx-，则存在公共的收敛区间，X（z）有收敛域: Rx-|z|Rx- 如Rx+Rx-，无公共收敛区间，X（z）无收敛域，不收敛. ? ? ? Z变换小结 Z 变换收敛域的特点： 1） 收敛域是一个圆环，有时可向内收缩到原点，有时可向外扩展到∞，只有x（n）=δ（n）的收敛域是整个 z 平面。 2） 在收敛域内没有极点，X（z）在收敛域内每一点上都是解析函数。? Z 变换表示法： 级数形式 解析表达式（注意:只表示收敛域上的函数，要同时注明收敛域） 已知函数X(z)及其收敛域，反过来求序列x(n)的变换称为逆z变换，常用Z-1[x(z)]表示。 若 则逆z变换为： 逆z变换是一个对X(z)zn-1进行的围线积分，积分路径C是一条在X（z）收敛环域（Rx-，Rx+）以内反时针方向绕原点一周的单围线。 四、逆z变换 围线积分路径 证： 设积分路径C在半径为R的圆上，即 z=Rejθ ， Rx-RRx+，则 这个公式称为柯西积分定理。 因此 或 直接计算围线积分比较麻烦，一般不采用此法求z反变换，求解逆z变换的常用方法有： l? 幂级数 l? 留数定律法 l? 部分分式法 常用序列z变换（可直接使用） 五、z变换的性质 z变换的许多重要性质在数字信号处理中常常要用到 ?、?? 六、DTFT与z变换 七、Parseval定理——z变