数字信号处理课件1.3～4.ppt

第1章 离散时间信号与系统 1.1 离散时间信号—序列 1.2 线性移不变系统 1.3 常系数线性差分方程 1.4 连续时间信号的抽样 1.2 线性移不变系统 1.2 线性移不变系统—线性系统 若系统满足可加性与比例性,则称此系统为离散时间线性系统。 [例] 1.2 线性移不变系统—移不变系统 [例]: 1.3 常系数线性差分方程 在线性移不变系统中，系统的输出等于什么？ 1.3 常系数线性差分方程 在 中 1.3 常系数线性差分方程 1、定义： 在离散线性移不变系统中，常用常系数线性差分方程表示输入输出关系 1.3 常系数线性差分方程 1.3 常系数线性差分方程 (1)常系数：a0,a1,…,aN ; b0,b1,…,bM 均是常数（不含n）. (2) 阶数：输出变量y(n)中 n的最大序号与最小序号之差。如 N=N-0. (3) 线性：y(n-k)，x(n-m)各项只有一次幂,不含它们的乘积项。 1.3 常系数线性差分方程 2、主要用途： (1)可求系统特性---单位抽样响应h(n)。 (2)求出h(n)后在已知初始状态y(-1),y(-2),…,y(-N) 下，可求解系统的输出（瞬态响应）。 (3)差分方程得到系统结构. 1.3 常系数线性差分方程 3、用迭代法求h(n) 例:已知常系数线性差分方程为： y(n)-ay(n-1)=x(n)， 试求单位抽样响应h(n), (初始状态y(-1)=0) . 解： 1.3 常系数线性差分方程 1.3 常系数线性差分方程 1.3 常系数线性差分方程 注意： （1）一个常系数线性差分方程并不一定代表因果系统，也不一定表示线性移不变系统。这些都由边界条件（初始状态）所决定。 如：上例中，若令初始条件y(0)=1,为既不是移不变系统，也不是线性果系统 (p31-32) 。 （2）我们讨论的系统都假定为：系统的初始状态为0，这时，常系数线性差分方程就代表线性移不变系统，且多数代表可实现的因果系统。 1.3 常系数线性差分方程 4、用差分方程求系统结构 用差分方程可直接得到系统结构(运算结构)。 例：y(n)=ay(n-1)+x(n) 用⊕表示相加器； 用 表示乘法器；用 表示一位延时单元。 1.3 常系数线性差分方程 5、差分方程的MATLAB仿真 利用MATLAB求差分方程的解，此时调用格式： y=filter(b, a, x) 参数x为输入向量（序列），要求与y长度相等。 b ,a分别为差分方程系数bi , ai构成的向量. y为输出序列。 1.3 常系数线性差分方程 例：用MATLAB计算差分方程 当输入序列为 时的输出结果 （初状态为0）。 1.3 常系数线性差分方程 解： MATLAB程序如下： N=41; %输出序列个数 b=[0.8 -0.44 0.36 0.02]; %x项系数 a=[1 0.7 -0.45 -0.6]; %y项系数 x=[1 zeros(1,N-1)]; %delta(n) n=0:1:N-1; %输出序号 y=filter(b,a,x); %0状态下的输出 stem(n,y) %仅取N项 xlabel(n);ylabel(幅度) 1.3 常系数线性差分方程 1.4 连续时间信号的抽样 抽样是利用周期性脉冲系列p(t)，从连续信号 中抽取一系列的离散值 ，即为抽样信号(序列)。 抽样是模拟信号数字化的第一个环节，依靠抽样器完成。 实际的模拟信号在A/D芯片中完成抽样、量化后输出数字信号。 1.4 连续时间信号的抽样 1、抽样器：相当于一个电子开关。 实际采样 1.4 连续时间信号的抽样 理想采样 1.4 连续时间信号的抽样 2、理想抽样 在理想抽样下： 代入 在理想抽样下的频谱变化 1.4 连续时间信号的抽样 1.4 连续时间信号的抽样 1.4 连续时间信号的抽样 设原频谱为： 则理想抽样后 的频谱为： (周期延拓) 1.4 连续时间信号的抽样 周期冲激序列的频谱(离散时间傅立叶变换DTFT)： 1.4 连续时间信