水力学课件SHL3.ppt

1 流体运动学 不可压缩流体 对于不可压缩流体，三个方向的线变形速率之和(体积变形速率)为零 流体运动学 二、角变形率（角变率） 1、角变形率的定义 微元流体面上任意两垂直线段夹角（即直角）在单位时间内减少量的一半称为该面的角变形率，用表示 ，下标 ，表示两线段所在的平面。 流体运动学 2、角变形率公式推导 单位时间内夹角的变形为： 时间内夹角的变形： 平面上的角变率，记作 或 ： 流体运动学 流体力学中把流体面互相垂直的两边的角转速的平均值(几何上就是两边夹角分角线的角转速)，定义为流体微团的旋转角速度在垂直于该平面方向上的分量 三、转角速度（角转速） 流体运动学 四、流体微团的组合表达 设流场中任一点O的流速分量为 ， ， 。距O点心ds(其在各轴向上投影为dx，dy，dz)处某点的流速分量为 ， ， 。设 ， ， ，将 按泰勒级数展开，忽略二阶以上各项得： 将上式代入 ，并进行配项整理，即作 运算，可得 流体运动学 平移速度 转动产生速度增量 线变形 角变形 §3.6 无旋流动和有旋流动 流体运动学 无涡流或无旋流： 流体微团的角转速等于零的流体运动，即凡是质点速度场不形成流体微团转动的流体运动称。 有涡流或有旋流： 流体微团的角转速不等于零的流体运动，即凡是质点速度场形成流体微团转动的流体运动 流体运动学 实际工程和自然界中的流体运动，大多数是有涡流(有旋流)，例如有压管流、明渠流、流体流经固体表面的边界层内的流动，以及大气中的台风、龙卷风等，其中，有的是肉眼能明显看出有涡流的，有的则不能看出有涡流。无涡流较有涡流的问题简单些，且有其实用意义。 流体运动学 无涡流的基本特征是每一流体微团的角转速等于零，即流速场必须满足 一、无涡流 流体运动学 由高等数学知，上式是使 能成为某一函数 的全微分方程的必要和充分条件。因此对无涡流必然存在下列关系 由上式可知 所以，在无涡流中必然存在一个标量场 ；如果为非恒定流，这个标量场应为 ，其中t 为代表时间的参变量。 流体运动学 1、研究旋涡运动的意义 二、有涡流 涡运动是流体中最普遍存在的一种运动形式。在流体力学研究中最先发展起来的无涡流只不过是在特定条件下的简化，而涡运动的研究一直是流体力学理论和应用研究中最具有挑战性的课题之一。这是因为涡运动固有的非定常性和非线性的复杂机制，尤其是对自然界的探索和工程应用有巨大意义，一直是流体力学中具有挑战性的长盛不衰的研究前沿。 流体运动学 2、涡量场及其性质 （1）涡量场 具有涡量 的流场称为有涡流，故有涡流的区域既是速度场，又是涡量场。 流体运动学 （2）涡量 涡量定义为流体微团绕其通过自身的瞬时轴的准刚性旋转角速度的2倍，用Ω表示。 即 判别流动是否有旋要看流体微团是不是在绕通过自身瞬时轴自转，而不是看它是否绕某一中心做圆周运动。 流体运动学 （3） 涡线、涡面和涡管与涡束 ①涡线 涡量场的某瞬时向量曲线称为涡线。此曲线上任意点处的切线，代表该点处涡矢量的方向。 涡线微分方程： (3-57) 在任意给定时刻(3-57)式的积分曲线就是涡线。 流体运动学 涡线是流体微团准刚性转动的方向连线，因此涡线像一根柔性轴把流体微团穿起来。 ②涡面 在给定瞬时，通过某一不是涡线的曲线的所有涡线所构成的曲面 流体运动学 ③涡管 管状涡