河海大学工程力学,第八章.ppt

扭转圆轴纵截面上切应力？ 切应力互等定理：在任何受力杆件中，过一点相互垂直的两个截面上，垂直于两截面交线的切应力大小相等，并共同指向或背离这两面的交线。 这是材料力学中普遍适用的一个定理 dx dy dz o o τ τ τ τ t =t §10-4 圆轴扭转时的变形、扭转超静定问题 一、圆轴扭转时的变形 θ dj dx = = Mx G Ip 单位长度扭转角 dx微段相对扭转角 dj =θdx 长l的圆轴两端截面相对扭转角 = j = dj ∫ l ∫ l 0 Mxdx GIp 当杆长l范围内的 Mx、 G及Ip为常数时 Mxl GIp j = (rad) 例 图示钢制实心圆截面传动轴。已知：T1 =0.82kN·m， T2 =0.5kN·m， T3 =0.32kN·m，lAB=300mm， lAC=500mm。轴的直径d=50mm，钢的切变模量G=80GPa。试求截面C相对于B的扭转角。 解: AB、AC两轴段的扭矩分别Mx1=0.5kN·m， Mx2 =0.32kN·m。 T2 T1 T3 d B A C lAC lAB T2 T1 T3 d B A C lAC lAB T1 T3 d A C lAC φAC Mx1=0.5kN·m Mx2 =0.32kN·m lAC=500mm G=80GPa d=50mm T2 T1 T3 d B A C lAC lAB T2 T1 T3 d B A C lAC lAB Mx1=0.5kN·m Mx2 =0.32kN·m lAB=300mm G=80GPa d=50mm φAC φAB 二、扭转超静定问题 杆在扭转时，如支座反力仅用静力平衡方程不能求出，这类问题称为扭转超静定问题。 其求解方法与拉压超静定问题类似。 A B C T a b TA TB A B C T a b TA TB 变形协调条件 A、B两固定端, φ CA与φCB的 数值相等。 故 从而 平衡方程 §10-5 扭转时材料的力学性质 一、扭转破坏试验 可得屈服切应力τs 由低碳钢薄壁圆筒扭转试验可以测得T- ? 曲线 故可得τ -γ曲线 δ r0 τ=Gγ 剪切胡克定律 E、G、v的关系 τp ——剪切比例极限 τs ——剪切屈服极限 铸铁： 变形小，沿45o螺旋面断裂 可得切应力强度极限τb 实心圆截面 实心圆轴的扭转试验还可得到切变模量G。 ? 扭转实验与扭转破坏现象 韧性材料与脆性材料扭转破坏时，其试样断口有着明显的区别。韧性材料试样最后沿横截面剪断，断口比较光滑、平整。 铸铁试样扭转破坏时沿45°螺旋面断开，断口呈细小颗粒状。 §10-6 扭转圆杆的强度计算和刚度计算 一、强度计算 等直圆杆扭转时的强度条件为 式中Mxmax 是危险截面上的扭矩。 利用上述公式，可进行三方面的强度计算：校核强度、设计截面和求容许外力偶矩。 1. 校核强度 2. 设计截面 3. 求容许外力偶矩 τ max Mxmax WP = ≤[τ] Mxmax WP≥ [τ] Mxmax ≤ WP ·[τ] [τ]= τu n τu ——极限切应力 对于脆性材料 τu=τb 对于塑性材料 τu=τs [τ]=（0.5-0.6）[σ] 塑性材料 脆性材料 [τ]=（0.8-1.0）[σ] 容许切应力 二、刚度计算 (rad/m) [θ]为容许的单位扭转角，可在设计手册中查到。 Mxmax GIp = θ max ≤[θ] 等直圆杆扭转的刚度条件为 精密机器： 一般传动轴： 钻杆： [ θ ]=(0.15-0.3)o /m [ θ ]=(0.3-2.0)o /m [ θ ]=(2.0-4.0)o /m 例 直径为50mm的实心传动轴。电动机通过A轮输入功率，由B、C和D轮输出。已知A、B、C和D轮所受力偶矩分别为TA=3.18kN·m，TB=1.43kN·m，TC=0.80kN·m，TD=0.95kN·m,[τ]=75MPa。 （1）作轴的扭矩图,(2）校核轴的切应力强度。 d 解： （1）轴的扭矩图 Mx 1.43 (kN·m) 0.95 1.75 - + - d （2）校核轴的切应力强度 AC段截面扭矩绝对值最大 Mx 1.43 (kN·m) 0.95 1.75 - + - 轴的最大切应力 Mx max=1.75 kN·m [τ]=75MPa 故该轴满足切应力强度要求。 例 一传动轴如图3-14a所示。设材料的容许切应力［τ］=40MPa，切变弹性模量G=8×10MPa，杆的容许单位长度扭转角［θ］=0.20/m。试求轴所需的直径。 解：（1）轴的扭矩图 Mx (kN·m) 3.5 7 + + （2）由强度条件求直径 M