物理学 第一章_质点运动学.pptx

☆ 世界是物质的 物质是运动的 运动是永恒的！ ☆ 运动形式的多样性 机械运动 热运动 电磁运动 微观运动 机械运动（物质的位置随时间的变化） 力学 力 学 质点运动学 质点动力学 刚体力学 狭义相对论 2 第一章 质点运动的描述 第二章 质点动力学的基本定律 第三章 力学中的守恒定律 第四章 刚体力学基础 弹性体简介 第一篇 力 学 经典力学研究机械运动，着重讨论以下三个问题： 1.如何描述物体的运动状态 （运动学） 位置矢量 速度矢量 注意：运动的矢量性、独立性、叠加性、瞬时性、相对性。 2.研究物体运动状态变化的原因 （动力学） 3.了解如何在给定条件下建立和解出物体的运动 方程 描述物体运动状态的物理量 物理量的变化性 微分、积分、微分方程 物理量的矢量性 分解、合成 物理式的瞬时性 第一章 质点运动学 §1-4 直线运动 §1-5 抛体运动 §1-6 圆周运动 教学要求 一 掌握描述质点运动及运动变化的四个物理量——位置矢量、位移、速度、加速度．理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性． 　　二　理解运动方程的物理意义及作用. 会处理两类问题：（1）运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法。 （2）已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法． 　　三　掌握曲线运动的自然坐标表示法．能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度． 　 四　理解伽利略速度变换式, 并会用它求简单的质点相对运动问题． §1-1参考系和坐标系 位矢 位移和路程 什么是机械运动？ 一个物体相对于另一个物体位置的变动或者，一物体内部某些部分相对于其他部分的位置变动 力学是研究物体机械运动规律的一门科学 质点（理想模型）(Mass Point Particle) 一个物体能否看作质点，要根据问题的性质来决定。 例如， 地球绕太阳运动， 而研究地球的自转时， 地球可以当作质点； 地球就不能当作质点 具有质量而没有形状大小的理想物体 地—日平均间距： 1.5? ×108 km 地球半径： 6.37? × 103 km 物体运动是绝对的，对运动的描述是相对的。 一、参考系、坐标系 参考系：为了研究一个物体的运动，必须另选一物 体作参考，这个被选作参考的物体称为参考系。 坐标系：定量地表示某一物体相对于参考系的位置。 物体的运动对不同的参考系有不同的描述。这个事实称为运动描述的相对性。 例： 车厢在地面上向右匀速运动，甲在地面上，乙在车厢内，同时观察螺钉从车顶落下的过程。 甲：螺钉作平抛运动。 乙：螺钉作自由落体运动。 可见参考系不同对运动的描述也不同。即对运动的描述 是相对的。 甲 乙 二、时间和时刻 任何一个物理过程 { 包括机械运动 } 都必须经历一段时间。 人们常用一个物理过程来定义时间。例如，地球自转一周所经历的时间为一天，等于86400秒。 时间趋于无限小的时候，就是时刻。 时间对应于物理过程。{ 路程，位移 } 时刻对应于物理状态。{ 位置 } 也可以表示为： 其关系为： 1、质点的运动方程 一质点在空间中运动，任 意时刻 t 其P 可以由两个坐 标 x, y,z 来确定（如图)它们 是时间的函数： 上式称为质点的运动方程。 运动方程：描述质点的位置随时间变化的方程。 运动学的问题，归根结底就是求质点的运动方程。 四、质点的运动方程、轨道 2、轨道 由运动方程消去时间 t 就得到质点的轨道方程。 轨道方程：描述质点运动路线的方程。（如直线运动、 曲线运动、圆、椭圆、抛物线运动等） 例如，平抛运动： 轨道为一抛物线： 又比如一个圆周运动，若运动方程为： 则轨道为一圆心在原点，半径为 A 的圆： 而 到 的轨道的几何长度称为 时间内质点运动的路程： 注意：一般情况下 位移是矢量，路程是标量，且