物联网专题实践tinyos传感器网络实现图书馆座位管理系统.doc

《》 报告 题 目 学 院 计算机学院 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 完成日期 一、项目背景及应用前景 TinyOS具有微型化、支持轻量级并发操作、灵活、低功耗等优点，已经被成千上万的研发人员采用，应用于范围广阔的无线传感器网络中。每个TinyOS程序至少应该具有一个用户组件，该用户组件通过接口调用下层组件提供的服务，实现程序的功能，如数据采集、数据处理、数据收发等。用户组件的开发为TinyOS程序设计的重点。TinyOS提供一些常用组件，如执行组件、传感器组件、通信组件。执行组件用于控制LED指示灯、继电器、步进电机等硬件模块；传感器组件用于采集环境数据，如温度、亮度等；通信组件则实现与其它节点通信。TinyOS提供两种通信组件：通过无线电收发器通信的组件和通过UART口通信的组件，后者则应用于槽节点中。硬件抽象层对上层组件屏蔽了底层硬件的特性，从而实现上层组件的硬件无关性，以方便程序移植。 功能描述 本组选题为《基于TinyOS光感传感器的图书馆座位管理系统》 程序启动后，节点终端有规律的在一段时间内接收光感信号，如果处于接收时段收到一个遮掩信号，则向中转节点发送一个代表有人的信息包，否则发送一个代表无人的信息包，然后通过串口与PC连接，使用监听工具对应的在PC上表示出有人或者无人的信息 三、结构描述 通信结构 从通信的结构来说，系统共分为3个部分：终端节点收发数据，根据收到的数据让某个灯亮；中转节点中转计算机端和终端节点收发的数据；计算机端接收到中转节点发来的数据并进行处理。系统结构概念如图3-1所示。 图3-1 系统结构概念图 四、系统的设计与实现 本系统由三个部分组成：计算机端、1个中转节点和4个终端节点。 系统具体设计为：计算机端从程序一开始的时候，通过中转节点分别向四个节点发送reset信息，终端节点接收到数据后把所有座位置为空，终端节点定期检测光强变化，并判断是否有人占据座位，相应的改变亮灯位置，向中转节点发送数据，计算机端通过端口监听得到数据并进行处理，并在屏幕上显示。 4.1 终端节点 终端节点是我们进行效果演示的部分。它负责发数据，感应外界对它进行的操作（光感强度的变化）。实现这个部分的功能代码如下： void sendToHost(uint16_t operate) { if (!busy) { Msg* btrpkt = (Msg*)(call Packet.getPayload(pkt,sizeof(Msg))); if (btrpkt == NULL) { return; } btrpkt-nodeid = TOS_NODE_ID; btrpkt-operate = operate; if (call AMSend.send(AM_BROADCAST_ADDR, pkt, sizeof(Msg)) == SUCCESS) { busy = TRUE; } } } void succeed(){ call Leds.led1On(); sendToHost(2); } void failed(){ call Leds.led1Off(); sendToHost(1); } 表4-1 DeskC.nc部分代码 4.2中转节点 对于中转节点的代码主要是基于BlinkToRadio实现的，部分代码如表4-2所示。 typedef nx_struct Msg{ nx_uint16_t nodeid; nx_uint16_t reset; nx_uint16_t operate; } Msg; void resetRats() { scoreAll=0; score=0; if (!busy) { Msg* btrpkt = (Msg*)(call Packet.getPayload(pkt,sizeof(Msg))); if (btrpkt == NULL) { return; } btrpkt-nodeid =TOS_NODE_ID; btrpkt-operate =0; btrpkt-reset = 1; if (call AMSend.send(AM_BROADCAST_ADDR, pkt, sizeof(Msg)) == SUC