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理力第二章2
理论力学 中南大学土木工程学院 例6 例5 例5 例9 例9 例10 例10 例10 例12 例12 例12 例13 例13 [例]求图示多跨静定梁的支座约束力。 解:先以CD为研究对象,受力如图。 再以整体为研究对象,受力如图。 C B q 2 2 F A D 1 3 FCx FCy FD q F FAx FAy FD FB q 解得 C D C B A D l/8 q B A D M F C H E l/4 l/8 l/4 l/4 [例] 组合梁AC和CE用铰链C相连,A端为固定端,E端为活动铰链支座。受力如图所示。已知: l =8 m,F=5 kN,均布荷载集度q=2.5 kN/m,力偶矩的大小M= 5 kN·m,试求固端A,铰链C和支座E的约束力。 解:1.取CE段为研究对象 4.联立求解 FE=2.5 kN, FC=2.5 kN 3.列平衡方程 2.受力分析如图 C E q M l/4 l/4 FC FE D 6.列平衡方程。 7.联立求解 FA= 15 kN, MA= -2.5 kNm 5.取AC段为研究对象,受力分析如图。 MA F q l/4 B A C H l/8 l/8 FA [例]求图示三铰刚架的支座约束力。 解:以整体为研究对象,受力如图。 C B q a a a A F FAx FAy q C B A F FBx FBy 解得: 再以AC为研究对象,受力如图。 解得: FAx FAy FCx FCy A F C C B q a a a A F [例] A,B,C,D处均为光滑铰链,物块重为G,通过绳子绕过滑轮水平地连接于杆AB的E点,各构件自重不计,试求B处的约束力。 FAy FAx FCx FCy G 解、1.取整体为研究对象。 2.受力分析如图 3.列平衡方程 解得 解得 若 G FCx D C B FT FBy FBx FCy FBx FAy FAx FBy FE 4.取杆CD连滑轮为研究对象,受力分析如图。 5.列平衡方程 求解可得 若取杆AB为研究对象,受力分析如图。 联立求解才得结果。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ P [例] 如图所示,DC=CE=AC=CB=2l; 定滑轮半径为R,动滑轮半径为r, 且R=2r=l,q =45°已知重力P 。试求: A,E支座的约束力及BD杆所受的力。 解、1. 选取整体研究对象,受力分析如图所示。 FA FEx FEy 2.列平衡方程 3.解平衡方程得 4. 选取DCE研究对象,受力分析如图所示。 E C K D 5.列平衡方程 6.解平衡方程 D Ⅱ K C A B E Ⅰ P FK FEy FEx FDB FCy FCx 式中 顺时钟取正 若取AB为对象,如何画受力图? [例]图示结构,各杆在A、E、F、G处均为铰接,B处为光滑接触。在C、D两处分别作用力F1和F2,且F1=F2=500N,各杆自重不计,求H处的约束力。 解:先以整体为研究对象,受力如图。 解得: 2m 2m 2m 2m 2m 2m A D E H G B C F1 F2 F1 F2 A D E H G B C FAx FAy FB 再以DH为研究对象,受力如图。 解得: 最后以杆BG为研究对象,受力如图。 解得: D E H F2 FEy FHy FHx FEx FB H G B FGy FGx FHy FHx 2m 2m 2m 2m 2m 2m A D E H G B C F1 F2 A B C D [例]三根等长同重均质杆(重W) 在铅垂面内以铰链和绳EG 构成正方形。已知:E、G是AB、BC中点,AB水平,求 绳EG的张力。 解1:取AB分析,受力如图。不妨设杆长为l。 再以整体为研究对象,受力如图。 FBy FBx A B FAx FAy W FT W W W FAx FAy FDx FDy A B C D E G 最后以DC为研究对象,受力如图。 联立求解(1)、(2)、(3)得: FCy FCx D C FDx FDy W 解2:先以BC为研究对象,受力如图。 再以DC为研究对象,受力如上图。 FCx FCy FBx FBy B C W FT A B C D 联立求解(4)、(5)、(6)即可的同样结果。 最后以整体为研究对象,受力如图。 A B C D W W W FAx FAy FDx FDy A B C D [例] 两根铅直梁AB、CD与水平梁BC铰接,B、C、D均为光滑 铰链,A为固定支座,各梁的长度均为l=2m,受力情况如图 所示。已知水平力F=6 kN,M=4 kN·m,q0=3 kN/m。求固 定端A及铰链C的约束力。 A B C D F 2l/3 l/2 M q0 M B C FBy FBx
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