理论力学PPT理论力学PPT3 第三章.ppt

又 例3-9 已知： 各尺寸如图 求： （2）A、B处约束力 （3）O 处约束力 (1) 研究对象1：主轴及工件，受力图如图 又 解： 研究对象2：工件,受力图如图,列平衡方程 空间力系平衡问题解题技巧—P97 例3-10 已知：F、P及各尺寸. 求： 各杆内力. 研究对象-长方板,列平衡方程 解： P (压) (拉) (压) §3–6 重 心 一.平行力系中心 平行力系合力作用点的位置仅与各平行力的大小和作用位置有关，而与各平行力的方向无关。 合力矩定理 二.计算重心坐标的公式 对均质物体、均质板状物体，有 --称为重心或形心公式 物体由若干部分组成，第i部分重为Pi，重心为 ( xi , yi , zi ) 三.确定物体重心的方法 对几何形状简单的均质物体，可利用对称性， 几何中心即为其重心。 用组合法求重心 ——分割法 ——负面积法（负体积法） 实验测定法 ——针对外形复杂或质量分布不均的物体。 例3-11 求：其重心坐标 已知：均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示. 用虚线分割如图，为三个小矩形，其面积与坐标分别为 厚度方向重心坐标已确定，只求重心的x, y坐标即可. 解: 由 由对称性，有 用负面积法，为三部分组成. 例3-12 求：其重心坐标. 已知：等厚均质偏心块的 得 解： 第三章 空间力系 空间力系的简化 空间力系的平衡 直接投影法 一.力在直角坐标轴上的投影 §3–1 空间汇交力系 空间汇交力系: 空间力系中各力作用线汇交于一点。 间接（二次）投影法 例3-1 已知： 求：力 在三个坐标轴上的投影. 解： 合矢量（力）投影定理 二.空间汇交力系的合力与平衡条件 合力的大小 方向余弦 空间汇交力系的合力: 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 空间汇交力系的平衡方程 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零。 该力系的合力等于零，即 例3-2 已知：物重P=10kN，CE=EB=DE； 求：杆受力及绳拉力 画受力图，列平衡方程 解： 例3-3 求：三根杆所受力. 已知：P=1000N ,各杆重不计. 各杆均为二力杆，取球铰O，画受力图。 （拉） 解： 一.力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §3–2 力对点的矩和力对轴的矩 （3）方位：力矩作用面的方位 （2）转向：力绕矩心转动方向 三要素： (1）大小：力大小与力臂乘积 力矩矢的方位和力矩作用面的法线方向相同， 力矩矢的指向可用右手螺旋法则确定。 力对点 的矩在三个坐标轴上的投影为 二.力对轴的矩（代数量） 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。 度量力对绕定轴转动刚体的作用效果。 三.力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 例3-4 已知： 求： 把力 分解如图 解： §3–3 空间力偶 一.力偶矩以矢量表示——力偶矩矢 空间力偶的三要素： （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （3） 指向：与力偶转向服从右手 螺旋法则。 （2） 方位：与力偶作用面相垂直； 二.力偶的等效定理 空间力偶等效定理：作用在同一刚体上的两个空间力偶，如果其力偶矩矢相等，则它们彼此等效(大小、方位和指向均相同)。 实例 三.力偶系的合成与平衡条件 = = 为合力偶矩矢，等于各分力偶矩矢的矢量和。 合力偶矩矢的大小和方向余弦： ——空间力偶系的平衡方程. 空间力偶系平衡的充要条件：合力偶矩矢等于零，即 求：工件所受合力偶的矩在 轴上的投影. 已知：在工件四个面上同时钻5个孔，每个孔所受 切削力偶矩均为80N·m. 将空间力偶用力偶矩矢表示，平行移到点A. 例3-5 解： 求:轴承A,B处的约束力. 例3-6 已知：两圆盘半径均为200mm，AB =800mm，圆盘面O1垂直于z轴，圆盘面O2垂直于x轴，两盘面上作用有力偶，F1=3N，F2=5N，构件自重不计. 取整体，受力图如图所示. 解： §3–4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 一.空间任意力系向一点的简化 空间任意力系可以用空间汇交力系与空间力偶系等效代替。 主矩 主矢 空间力偶系的合力偶矩矢 由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有 空间汇交力系的合力 合力 合力,合力作用线距简化中心 二．空间任意力系的简化结果分析（最后结果） 过简化中心合力 合力偶 一个合力偶，此时与简化