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毕业设计(论文)太阳能电池板转向机构设计系 别 ：机械与电子工程系专业（班级）：08级机械设计制造及其自动化(1)班作者（学号）：指导教师：完成日期：2012年4月27日目录中文摘要………………………………………………………………………………………1英文摘要………………………………………………………………………………………21 概述…………………………………………………………………………………………31.1 能源与环保………………………………………………………………………………31.2太阳能的特点……………………………………………………………………41.3 国内外太阳能应用的现状……………………………………………………………51.4 太阳能跟踪技术现状…………………………………………………………62 实现转向机构的理论基础………………………………………………………………102.1 地球围绕太阳的运行规律……………………………………………………………102.2 太阳高度角和方位角的确定…………………………………………………………103 转向机构的设计………………………………………………………………133.1转向机构的整体设计…………………………………………………………133.2步进电机………………………………………………………………………143.2.1步进电机的概述…