电力拖动 第二章.ppt

分级起动电阻的计算 比较以上各式得： 各级串联电阻的计算公式为： 计算各级起动电阻的步骤： 2.2 他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速: 1)机械调速; 2)电气调速 一、调速指标： D与δ%相互制约： 3、调速的平滑性： 在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相邻两级转速之比，为平滑系数 ： 例：某台他励直流电动机数据PN=60kW，UN=220V，IN=305A， nN=1000 r/min Ra=0.04Ω,求下列各情况电机调速范围（1） δ≤30％电枢串电阻调速（2） δ≤20％电枢串电阻调速 （3） δ≤20％降压调速 1、电枢回路串电阻调速 优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。 2、降低电压调速 优点：1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。 3、减弱磁通调速 优点： 三、调速方式与负载类型的配合 上述容许输出转矩和功率与转速的关系为： 1、恒转矩负载配恒转矩调速 2、恒功率负载配恒功率调速 3、恒转矩负载配恒功率调速 可以证明： 4、恒功率负载配恒转矩调速 可以证明： 5、风机型负载与两种调速方式的配合 根据以上五种情况分析可得： 和 均为常数， 和 均与 成反比，只要选择 与 相等，在任何转速下均有： 电机既满足了负载要求，又得到了充分利用。 这是一种理想的配合，转速是从额定转速向上调，所以额定转速为系统的最低转速。 负载转矩 电动机容许输出转矩 只有在最高转速时才有： 电机得到了充分利用。 在低于最高转速时： 电机未被充分利用。 在最低转速时，电动机的实际输出功率（负载功率）只是电动机额定功率的 （D为调速范围）。 显然，这种配合将造成电动机容量的浪费。 负载转矩 电动机容许输出转矩 只有在最低转速时才有： 电机得到了充分利用。 在高于最低转速时： 电机未被充分利用。 这种配合，电动机的实际输出功率（恒定的负载功 率）只是电动机额定功率的 （D为调速范围）。 显然，这种配合将造成电动机容量的浪费。 由于负载转矩随转速的升高而增大，为了使电动机在最高转速时（所需的转矩最大）能满足负载的需要，应使 只有在最高转速时，电动机才被充分利用。恒转矩调速方式所造成的电动机容量浪费比恒功率调速方式小一些。 1）电枢串电阻调速和降压调速方式属于恒转矩调速，适用于恒转矩负载 。 2）弱磁调速属于恒功率调速方式，适用于恒功率负载 。 3）对于泵与风机类负载，三种调速方式都不十分合适，但采用电枢串电阻和降压调速比弱磁调速合适一些。 2.3他励直流电动机的制动运行 应用：迅速平稳的停车或反转 ；由高速迅速降至低速；位能负载获得稳定的下放速度。 一、概述 1、正向电动（提升重物） 电动机状态 mm0,TL为正，电动机工作在电动状态，消耗电网电能。工作在第一象限。 Uf U I E M TL(+) m0 n(+) T (+) m + - TL’ Tem n n0 Ra A 0 B C A’ -n0 C’ B’ 2、反向电动（下放空笼） m0 m’,TL为负，电动机工作在电动状态，消耗电网电能。工作在第三象限。 U I E M TL(-) m0 n(-) T (-) m’ - + Uf T(-) RBr 制动 IaB - U + 电动 Ia n T(+) M - Ea + If TL T n n0 Ra A 0 C B Ra+RBr 二、能耗制动 机械特性：U=0 I0，故T0 功率平衡：机械能量全部消耗在RBr中。 特点：n=0 时T=0，能耗制动可以准确停车。 （一） 用于停车 串入电阻值: E不能突变， 变为负值，T变为负值，n仍为正。 式中： 为负值 （二） 用于恒速下放重物 下放速度与电枢回路串电阻的大小有关，串电阻越大，下放速度越大 三、反接制动 1、电压反向的反接制动 If TemB RBr 制动 IaB + U - 电动 Ia n Tem M + Ea – S n Tem TL n0 Ra A 0 -TL E B Ra+RBr C D -n0 U变为负值， 变为负值，T变为负值，n仍为正。 式中：U为负值，E为正值。 串入电阻值: 反接制动串入电阻值几乎为能耗制动电阻值的两倍 2、转速反向的反接制动——倒拉反转反接制动 + U – Ia + Ea - + U – Ia – Ea + RBr Tem n TL νa Tem n TL νb n Tem TL n0 A 0 TB TK C D B 电枢电路的电压平衡方程式变为 倒拉反转下放重物时，串电阻越大，下