毕业设计（论文）-基于视觉的交通信号灯检测方法设计.doc

（2008届） 本科毕业设计（论文） 基于视觉的交通信号灯检测方法设计 学 院（部）： 电气与信息工程学院 专 业： 电子信息工程 学 生 姓 名： 班 级： 电信043 学号 0440120312 指导教师姓名： 职称 讲师 最终评定成绩 2008 年06月 摘 要 基于视觉的交通信号灯检测是通过对交通信息的检测来控制交通量的方法，可以用于实现交通的智能化管理和提高目前交通网络处理交通流量的能力。 本文设计了一种实现对交通信号灯检测的鲁棒性算法。在户外自然场景中光照条件的变化使得拍摄的交通信号灯图像相应变化，同时车辆的运动和震动会使得图像模糊，以及其他物体的存在其颜色与交通标志相同或者会对交通标志遮掩将影响交通标志的识别效果。因此本文在对交通图像分割之前首先做一个图像做预处理，以满足可以对每组图像用同一个阈值将三色交通信号灯从图像的背景中分离出来；通常，由于噪声的影响，图像在阈值化后所得到边界往往是很不平滑的，物体区域具有一些噪声孔，背景区域上散布着一些小的噪声物体。本文将阈值分割后的图像进行滤波平滑化去除噪声；在对图像中交通信号灯检测时先标记滤波后图像中的各个区域然后对各个区域进行检测判断圆形交通灯的位置。 关键词：交通灯，鲁棒性，图像处理，目标物体检测 ABSTRACT Based on the visual detection of street-traffic control lights through the traffic information is a way to control traffic detection,It can be used to achieve the intelligent traffic management and improve the current transport network capacity to handle traffic flow. This paper is designed to achieve a traffic signal light on the robustness of the detection algorithm. In the outdoor scenes in natural light conditions make the changes in the shooting image corresponding changes in traffic lights, At the same time the vehicle vibration makes fuzzy images, And the existence of other objects may be have the same color as the traffic signs or traffic signs will cover up. Therefore this paper has made an image pretreatment before transportation image division , Satisfing may separate to each group of images with the identical threshold value the tricolor street-traffic control lights from the picture background. Usually, as a result of noise influence Image after the thresholding obtains the boundary often is not very smooth and the object region has some noise hole, in the background region is spreading some small noise object. After carring on the threshold value divisions