机械原理03-平面机构的运动分析.pptVIP

3-3a 试求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置 3-3d试求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置 3-4在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1 与3 的传动比w1/w3 3-6图示四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，w2=10rad/s，试用瞬心法求：1）当j=165°时，C点的速度vC2）当j=165°时,构件3 的BC线上（或其延长线上）速度最小的E点的位置及其速度的大小3）当vC=0时，j角之值（有两个解） 3-6续 3-8a图示的各机构中，设已知各构件的尺寸及B点的速度vB，试作出其在图示位置时的速度多边形。 3-8b图示的各机构中，设已知各构件的尺寸及B点的速度vB，试作出其在图示位置时的速度多边形。 3-12b图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度w1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3 上C点的速度及加速度（比例尺任选） 3-12c图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度w1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3 上C点的速度及加速度（比例尺任选） 3-14图示曲柄摇快机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度w1=10rad/s回转 。试用图解法求机构在j=45度位置时，D点和E点的速度和加速度，以及构件2 的角速度和角加速度。 3-18图示牛头刨床机构中，h=800mm，h1=360mm，h2=120mm，lAB=200mm，lCD=960mm，lDE=160mm。设曲柄以等角速度w1=5rad/s逆时针方向回转，试以图解法求机构在j1=135度位置时，刨头上C点的速度vC。提示：因此刨床机构为三级机构，故三副构件3的位置作图需借助于其模板CBD来确定位置。 3-19图示齿轮-连杆组合机构中，MM为固定齿条，齿轮3的直径为齿轮4的2倍，设已知原动件1以等角速度w1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度vE以及齿轮3、4的速度影像。 * * 回转副：回转副中心 移动副：垂直导轨无穷远处 纯滚动高副：接触点 一般高副：接触点公法线上 三心定理 1-2-3 (P12P23) ? P13 1-4-3 (P34P14) ? P13 (P12P14) ? P24 (P23P34) ? P24 1-2-3 (P12P23) ? P13 1-4-3 (P34P14) ? P13 (P12P14) ? P24 (P23P34) ? P24 解题思路: P13 ↑ 1-2-3 (P12P23) ? P13 1-6-3 (P36P16) ? P13 1 ? 246→ P12P14P16 3 ?256 → P32P35P36 Vc← ←P24或P23。选P23 Φ1=∠DAB2=226.57° Φ2=∠DAB1=26.38° 3问分析： Vc=0即C为构件13的瞬心，也即表示直线AB与直线CD相交于C点→ABC共线 步骤： 以D为圆心，LCD为半径作圆1， 以D为圆心，LBC-LAB为半径作圆2交圆1于C1 以D为圆心，LBC+LAB为半径作圆3交圆1于C2 连接AC1交圆2于B1，连接AC2交圆2于B2 1.以速度比例尺 作速度多边形 2.求得Vc 3.同理求得VD （一类问题） 4.利用Vc、 VD求得VE 步骤 1.以速度比例尺 作速度多边形 2.求得Vc= VB+ VcB，其中VcB=0 3.同理求得VF = VE+ VFE，其中VFE = -VE 3.利用速度影像求得VE 步骤 解题思路： B为重合点， B2 → B3 C3由速度影像求得 0 ?BD ？ √ √ 0 ？ //CD ？ ?BD ?AB w1LAB ？ //CD 由速度方程得 VB3=0 w3=0 VB3B2=-Vb1 解题思路： B为重合点，B2 → B3 C3由速度影像求得 ?BD ？ √ √ 0 ？ //BC ？ ?BD √ √ ？ //BC B?D 由速度方程得 VB3= VB1 VB3B2=0 解题思路： 1）C点与B点的关系。一类问题 2）C为重合点，C3 → C2。二类问题 3）D，E由速度影像求得 ？ ？ ？ ?BC 0 0 ？ = //BC ？ B?A C?B ？ ?BC 0 0 ？ //BC 将VC2C3顺牵连?3 转90° ?AB ？ w1LAB 由速度方程得 w3= w2=VC2B/LBC顺时针 VC2C3=VC2 解题思路： 1） B为重合点，B1(B2)→ B3，二类问题 2）利用B3点求D 点。一类问题 3）由B3点和D点，利用速度影像求得C点 2）求VD 1）求VB3 ？ ?BP36 ？ //CD ?AB ？ ?ED ？ ?CD // PB3