第3章 力矩与平面力偶理论.pptVIP

理论力学电子教程 第三章 力矩与平面力偶理论 第三章 力矩与平面力偶理论 第一节 力对点之矩的概念及计算 第二节 力偶及平面力偶系 （1）用扳手拧螺母； （2）开门，关门。 一、力对点之矩 由上图知，力F使物体绕O点转动的效应，不仅与力的大小， 而且与O点到力的作用线的垂直距离d有关，故用乘积Fd来 度量力的转动效应。该乘积根据转动效应的转向取适当的正 负号称为力F对点O之矩，简称力矩，以符号MO(F )表示。 第一节 力矩的概念和计算 力对刚体的运动效应包括移动和转动两种，其中移动由力矢来度量，而转动由力矩（或力偶）来度量。 ? F 即 力矩的正负号：力使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。 注意到:力对点之矩只取决于力矩的大小及其旋转方向（力矩的正负），因此它是一个代数量 (平面问题)。 O点称为力矩的中心，简称矩心；O点到力F作用线的垂直距离d,称为力臂。 力矩的单位：国际制 ， 工程制 公斤力米 （3）互成平衡的二力对同一点之矩的代数和为零。 力矩的性质： （1）力对任一已知点之矩，不会因该力沿作用线移动而 改变； （2）力的作用线如通过矩心，则力矩为零；反之，如果 一个力其大小不为零，而它对某点之矩为零，则此 力的作用线必通过该点； 二、合力矩定理 证明： 由图得 而 合力矩定理：平面汇交系的合力对于平面内任一点之矩等于力系中所有各分力在同一点之矩的代数和。 则 ( ) 若作用在 A 点上的是一个汇交力系，则可将每个力对O 点之矩相加，有 ( b ) ( c ) 由式（ a ），该汇交力系的合力 ， 它对矩心的矩 比较（ b ）、（ c ）两式有 一、力偶及其性质 例： （1）水龙头； （2）方向盘； （3）丝锥。 力偶作用面 力偶臂 1. 力偶的概念 把大小相等、方向相反、作用线平行的两个力叫做力偶。并记作（F，F ’）。 第二节 力偶及平面力偶系的概念 2. 力偶的性质 （1）组成力偶的两个力在任何坐标轴上的投影等于零； （2）力偶不能合成为一个力，或者说力偶没有合力， 即它不能与一个力等效，因而也不能被一个力平 衡； （3）力偶对物体不产生移动效应，只产生转动效应， 它可以也只能改变物体的转动状态。 3. 力偶矩 其转动效应---力对点之矩，即用力偶中的两个力对其作用面内任一点之矩的代数和来度量。（推导） 或 4. 力偶的三要素 （3）力偶的作用面。 二、平面力偶等效定理 定理：在同一平面内的两个力偶，如它们的力偶矩的大 小相等，而且转向相同，则此两力偶等效。 （1）力偶矩的大小； （2）力偶的方向； 例如：方向盘 推论1 力偶可以在其作用面内任意转移而不改变它对刚 体的转动效应 两个重要推论： 如下图(a)、(b)所示。 ( ) ( ) 推论2 在保持力偶矩的大小和转向不变的条件下，可以任 意改变力偶中力和力偶臂的大小而不改变力偶对刚 体的转动效应 如下图(a)、(b)所示。 ( ) ( ) 其中 1.平面力偶系的合成 (1) 两个力偶的情况 平面力偶系：作用在物体上同一平面内的若干力偶的总称。 三、平面力偶系的合成与平衡 (2)任意个力偶的情况 , 或 这样得到新的力偶(FR , FR’), 则 2.平面力偶系的平衡 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中各力偶矩的代数和等于零，即 利用这个平衡条件，可以求解一个未知量。 例3-1 两力偶作用在板上，尺寸如图，已知 F1=F2=1.5kN ， F3=F4=1 kN,求作用在板上的合力偶矩。 负号表明转向为顺时针。 则 由式 【解】 180 mm 80 mm F4 F3 F2 F1 例3-2 长为4m的简支梁的两端A、B处作用有二个力偶矩，各为M1＝16N?m,M2=4N?m。求A、B支座的约束反力。 。 60 4 故 解得 得 FA 、FB为正值，说明图中所示FA 、FB 的指向正确。 作AB梁的受力图，如图（b）所示。AB梁上作用有二个力偶组成的平面力偶系，在A、B处的约束反力也必须组成一个同平面的力偶与之平衡。 【解】 由平衡方程 如图所示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA=r，DB=2r，q =30°，不计杆重，试求M1