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电磁场理论讲稿 第2讲 矢量分析 北京航空航天大学 电磁场理论教学团队 矢量分析与广义坐标系 内容 矢量，单位矢量，位置矢量，矢量代数运算； 广义坐标系 矢量线元，矢量面元，标量体元 标量、标量场与单位矢量 位置矢量（矢径） 矢量代数运算式 矢量代数运算式 广义正交坐标系 直角坐标系 柱坐标系 球坐标系 …… 广义正交坐标系特点 三个坐标单位矢量 相互垂直 空间任何一点都可用过这点的三个坐标面确定 坐标变量、坐标面、坐标线、单位矢量关系 为右手螺旋关系 坐标变量 的量纲不一定为长度量纲：其中， ：为长度量纲 坐标单位矢量不一定为常矢量 为常矢量; 不是常矢量 直角坐标系 柱坐标系 球坐标系 广义坐标系 广义坐标系位置矢量 矢量线元 矢量面元 标量体元 三个坐标参量汇总 直角：矢量线元/矢量面元 直角：标量体元 柱：矢量线元/矢量面元 柱：标量体元 球：矢量线元/矢量面元 球：标量体元 作业与预习 Pp49:1-(3),(4),(5), Pp49:2, Pp50:3-7, 相互关系 预习积分中值定理，泰勒级数，极限。 预习梯度，散度。 思考题： 的几何含义。 北京航空航天大学电磁场理论教学团队 标量场（空 间位置和时 间的函数）： 矢量场(空间位置和时间的函数)： 标量（大小）:f 矢量(大小＋方向): 单位矢量： 矢量的分量 x y z P(x,y,z) P点相对于O点的位置 x y z P(x,y,z) P点相对于P’点的位置 P(x’,y’,z’) 均为矢量 垂直于 所在平面，并与 成右手螺旋关系。 坐标面 坐标面 坐标面 z x y Y=4坐标面 X=2坐标面 Z=3坐标面 X=2 Y=4 Z=3 Z=1.5 坐标面 Z=1.5坐标面 坐标面 坐标面 坐标面 坐标面 z x y 坐标面 坐标面 坐标面 广义坐标系? 位置矢量（矢径）： 直角坐标系： 柱坐标系： 球坐标系： x y z P(x,y,z) 在 上的投影，量纲为长度量纲。 如用 表示，需引入长度系数 ： 使 具有长度量纲： 为 在 上的投影。 * * 北京航空航天大学电磁场理论教学团队