第4章 直流电动机的电力拖动.ppt

3）特点： （1）串电阻后，转速只能降低。 （3）串入电阻后机械特性变软，静差率变大,所以转速的 相对稳定性差； （4）轻载时调速范围小，额定负载时调速范围为D=1-3受到限制。 ） （5）电阻上的功率损耗较大，效率低，不经济。 （6）调速方法简单，设备投资少。 （2）由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差； 4）适应场合：这种调速方法适用于调速性能要求不高的中小型电机。 2、降低电源电压调速 T TL A A’ B 调速压前工作点A 降压瞬间工作点 稳定后工作点 降压调速过程与电枢串电阻调速过程相似，调速过程中转速和电枢电流（或转矩）随时间变化的曲线也相似。 1）原理:由机械特性方程知：调电枢电压U，n0变化，斜率不变，所以调速特性是一组平行曲线。 （2）电源电压能平滑调节，调速平滑性好，可实现无级调速。 （3）调速前后的机械特性的斜率不变，硬度较高，静差率 小，调速稳定性好。 （4）无论轻载还是满载，调速范围相同，可达 D=2.5?12， 较广。 （5）降压调速是通过减小输入功率来降低转速的，低速时， 电能损耗较小，故调速经济性好。 （6）调压电源设备较复杂。 2）特点： （1）工作时电枢电压一定，电压调节时，不允许超过UN，而 n? U，所以调速只能向下调。 3）适用场合：这种调速方法适用于对调速性能要求较高的 设备，如造纸机、轧钢机等。 3、减弱磁通调速 A’ B 调节磁场前工作点 弱磁瞬间工作点A→A‘ 弱磁稳定后的工作点 1）原理： T TL A ２）减弱磁通调速在调速过程中的变化曲线 减弱磁通调速前、后转速变化曲线 减弱磁通前、后的电枢电流变化曲线 t t=0 n 注意：磁场越弱，转速越高。因此电机运行时励磁回路不能开路。 ３）特点： 优点：由于在电流较小的励磁回路中进行调节，能量损耗小; 控制方便，设备简单; 调速平滑性好, 可以无级调速． 为了扩大调速范围，通常把降压和弱磁两种调速方法结合起来，在额定转速以上，采用弱磁调速，在额定转速以下采用降压 调速。 缺点：机械特性的斜率变大，特性变软；受换向条件和机械强度的限制，转速调高的幅度不大。一般 D≤2． ３）适应场合：弱磁调速只能在高于额定转速的范围内调节 。 五、 调速方式与负载类型的配合 容许输出：指电动机在某一转速下长期可靠工作时所能输出的最大转矩和功率。 充分利用：指在一定的转速下电动机的实际输出转矩和功率达到它的容许值，即电枢 电流达到额定值。 当电动机调速时，在不同的转速下，电枢电流能否总保持为额定值，即电动机能否在不同转速下都得到充分利用，这个问题与调速方式和负载类型的配合有关。 以电机在不同转速都能得到充分利用为条件，他励直流电动机的调速可分为恒转矩调速和恒功率调速。 1、恒转矩调速 电动机的容许输出功率与转速成正比，而容许输出转矩为恒值----恒转矩调速。 电枢串电阻调速和降压调速时，磁通 保持不变，若在不同转速下保持电流 不变，即电机得到充分利用，容许输出转矩和功率分别为： 电动机的容许输出转矩与转速成反比，而容许输出功率为恒值----恒功率调速。 减弱磁通调速时，磁通 是变化的，在不同转速下若保持电流 不变，即电机得到充分利用，容许输出转矩和功率别为： 为了使电动机得到充分利用，拖动恒转矩负载时，应采用恒转矩调速方式。拖动恒功率负载时，应采用恒功率调速方式。 2、恒功率调速 4.4 串励直流电动机的电力拖动 即降压调速时转速与所降电压成正比。 应用:比如城市电车,为了降速,但又不能改变直流电网电压,故有时就将电车上的两台串励直流电动机串联,而每台电机的电压降一半,转速也就近似降一半。 其机械特性由于ф↓使曲线上移。 能耗制动时：当电源切断后，让励磁绕组1、2倒接，即“1”接电枢，“2”接RB，其作用是保持If不反向，仅Ia反向，所以T反向与n反向，迅速制动。 问题：Ia↓→If↓（ Φ ↓ ）故制动转矩T↓↓太快,制动力小。 解决办法：能耗制动时，把串励绕组打开，另接一低压额定励磁电源，保证Φ不随n↓→Ea↓→Ia↓→ If↓, 保证了足够制动力矩，快速制停。 分析：电枢反接→Ia反向（If不反向）→T反向→T与n的方向相反→迅速制动。 当n=0时不切断电源→电动机将会反转进入反向电动机状态。 （1）电源反接制动 （2）倒拉反转反接制动 串入RB→Ia↓→TTL→n↓→n继续↓→Ea↓→Ia↑→T↑ …… 当n=0,T=Tk(堵转转矩)TL→重物不再正向上升而是下落