武汉理工大学自动化期课设机器人行走电路设计.docVIP

目录 目录........................................................................................................................................................1 电工电子课程综合设计大纲................................................................................................................2 课程设计任务书....................................................................................................................................3 摘要……………………………………………………………………………………….5 1设计要求…………………………………………………………………………..5 2设计总体方案……………………………………………………………………..5 2.1设计原理系统框图…………………………………………………………5 2.2设计原理图…………………………………………………………………6 3设计方案分析……………………………………………………………………..6 3.1多谐振荡电路分析…………………………………………………………6 3.2 74LS192计数器和计数器显示电路………………………………………7 3.3 JK触发器实现信号翻转…………………………………………………..8 3.4直流电机正反转电路 …………………………………..............................8 3.5整体工作原理说明 …………………………………..............................9 4所用芯片及其他器件说明 ………………………………….............................10 4.1 74LS192计数器 ……………………………………….............................10 4.2 JK触发器 ………………………………………………………………...11 附录 ……………………………………………………………………………………13 附表：机器人行走电路所用器件 ………………………..............................13 课程设计感言 …………………………………………………………….….................12 致谢 ……………………………………………………………………………………..15 参考文献 ………………………………………………………………………………..15 本科生课程设计成绩评定表............................................................................................16 电工电子课程综合设计大纲 电工电子课程综合设计是根据教学计划和课程教学目标的要求，综合应用《电路原理》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电工电子实习》、《传感器原理及接口技术》、《电力电子变流技术》等课程知识而开设的实践性课程。以期对自动化、电气自动化专业学生进行电工电子类设计思想和设计方法的初步训练，使学生掌握基本电子线路的设计技能。 课程设计的目的 通过课程设计的实际训练，加深学生对相关课程基础知识与基本理论的理解，培养学生综合运用所学知识的应用能力，使其在理论分析、工程计算、制图标准与规范、查阅设计手册与资料以及计算机应用能力等方面得到综合训练，促进学生养成严谨求实的科学学风，激发学生自主创新的精神。 课程设计的运作过程 指导教师拟定题目难易适当的课程设计任务书，既保证大多数学生得到基本训练，通过查阅资料、手册、分析、计算能顺利完成设计任务，又能使学习优秀的学生充分发挥创新思维，激发探索科技知识的积极性。 设计开始前，指导教师讲解有关设计的目的、要求及注意事项，介绍设计原则、方法和范例，增补学生在过去的学习阶段尚未涉猎的相关知识。 设计期间，指导教师对学生遇到的问题及时解答，并对课程设计的内容组织质疑和答辩。 每个学生在设计结束时要