第一讲 结构动力学课件PPT.ppt

Dp为动荷载 q(t) 引起的质量沿y方向的位移： 其中： d为自由度方向加单位力所引起的位移，即柔度： 惯性力： 阻尼力： 由此得到体系的运动方程： 位移方程： 比较： 含义：等效动荷载直接作用在质量自由度上产生的动位移与 实际动荷载产生的位移相等！ 令： FE(t) 定义为体系的等效动荷载或等效干扰力。其通用表达式 （2-3） 已经知道柔度d和刚度k 之间的关系为： 结论：任何一个单自由度体系的运动方程都可以抽象成为一 质量、弹簧、阻尼器体系的运动方程，一般形式为： 比较： 刚架： （2-3） 基本质量弹簧体系： 表达式成为： 简支梁： §5 广义单自由度体系：刚体集合 刚体的集合（弹性变形局限于局部弹性元件中） 分布弹性（弹性变形在整个结构或某些元件上连续形成） 只要可假定只有单一形式的位移，使得结构按照单自由度体系运动，就可以按照单自由度体系进行分析。 1） 确定自由度数: 1个自由度。 2） 体系受力分析。 E2-1 令体系产生虚位移： 所有力在虚位移上产生的总虚功： 广义质量： 广义阻尼： 广义刚度： 广义荷载： 简化形式： 令： ，有： 虚位移： 轴向力所做虚功： 考虑轴向力的广义刚度： 讨论： 轴向压力使广义刚度减小，轴向拉力使广义刚度增大， 轴向力越大，广义刚度越小； 广义刚度为零时： 刚体集合的各部件间有着复杂的关系，但因为约束条件使得两个刚性杆只可能有一种位移形式：所以它是一个真实的单自由度体系。 如果杆件可以发生弯曲变形，这时体系将具有无穷多个自由度。 如果由假定只能产生单一的变形形式——包括有一个合适的产生弯曲变形的部件，那么，这样的体系仍可作为一个单自由度体系来分析。 分布弹性（弹性变形在整个结构或某些元件上连续形成）； 只要：可假定只有单一形式的位移，使得结构按照单自由度体系运动。 §6 广义单自由度体系：分布柔性 假定唯一变形曲线后，成为单自由度体系： 广义坐标Z(t)，变形曲线y(x)： 虚功原理：杆件产生变形时，外力所做的虚功等于内力所做的虚功。 地面运动引起的等效荷载： 外力：轴力N，惯性力，地面运动引起的等效荷载。 惯性力： 外力所做的虚功： 惯性力： 地面运动引起的等效荷载： 轴力：N 关系式： 虚功： 内力所做的虚功： 关系式： 变形 变形速度 令： 令： E2-3 假定变形曲线： 刚度和质量均匀分布。 运动方程： 考虑轴向力时结构的几何刚度： 综合广义刚度： 临界屈曲荷载： §7 广义体系特性的表达式 任意单自由度体系的运动方程： 广义质量的标准形式： 广义阻尼的标准形式： 广义刚度的标准形式： 广义刚度的标准形式（考虑几何刚度）： 广义荷载的标准形式： * 备注 第一章 结构动力学概论 结构动力学是结构力学的一个分支，着重研究结构对于动荷载的响应（如位移、应力等的时间历程），以便确定结构的承载能力和动力学特性，或为改善结构的性能提供依据。 动荷载的特性 结构的动力特性 结构响应分析 输入 input 输出 Output 结构体系 静力响应 静荷载 位移 内力 应力 刚度、约束杆件尺寸 截面特性 大小 方向 作用点 结构体系 动力响应 输入 input 输出 Output 动荷载 动位移 加速度 速度 动应力 动力系数 随时间变化 质量、刚度阻尼、约束频率、振型 大小 方向 作用点 时间变化 数值 时间函数 结构动力体系 §1 动荷载的定义和分类 荷载： 荷载三要素： 荷载分类： 作用在结构上的主动力 大小、方向和作用点 作用时间： 作用位置： 对结构产生的动力效应： 恒载 活载 固定荷载 移动荷载 静荷载 动荷载 大小、方向和作用点不随时间变化或变化很缓慢的荷载。 静荷载： 动荷载： 大小、方向或作用点随时间变化很快的荷载。 是否会使结构产生显著的加速度 快慢标准： 质量运动加速度所引起的惯性力与荷载相比是否可以忽略 显著标准： 动荷载的定义 荷载在大小、方向或作用点方面随时间变化，使得质量运动加速度所引起的惯性力与荷载相比大到不可忽略时，则把这种荷载称为动荷载。 你知道有哪些动荷载？ 动荷载的分类： 概念：动荷载是时间的函数！ 分类： 动荷载 确定性荷载 非确定性荷载 周 期 性 荷 载 非周期性荷载 突加荷载 冲击荷载 确定性荷载： 例如： 简谐荷载 荷载的变化是时间的确定性函数。 非确定性荷载： 例如： 风荷载 地震作用 平均风 脉动风 荷载随时间的变化是不确定的或不确知的， 又称为随机荷载。 结构在确定性荷载作用下的响应分析通常称为结构振动分析。 结构在随机荷载作用下的响应分析，被称为结构的随机振动分析。 本课程主要学习确