江淮机械控制工程基础试卷.docVIP

专业： 机自108　 课程名称：机械控制工程基础1 学分： 2.5 试卷编号（B ） 课程编号： 考试方式： 开卷 考试时间： 120 分钟 拟卷人 签字 ： 拟卷日期： 201012/1 审核人 签字 ： 得分统计表： 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 得分 得分 一．填空题：（15分） （1）系统的稳态误差与 ， 和 有关。 （2）已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的阻尼比为 。自然振荡频率为 。当时，该系统的阶跃响应曲线为 曲线，当时，该系统的阶跃响应曲线为 曲线。当时，该系统为 系统。当 时，该系统获得最佳过渡过程。 （3）图示电路的传递函数为 。频率特性为 。当误差带定为时，过渡过程时间为 。画出该电路的对数幅频特性和相频特性。 得分 二、列写微分方程：（15分） 试建立下图所示系统的微分方程。其中位移为输入量；位移为输出量；（弹性系数），（阻尼系数）。 得分 三、分析计算题（5小题，共70分） 1、（本小题10分） 空调房间温度对象的数学模型为： 式中： 求传递函数 【注意：这里相当于是求取作为输入时候的传递函数，那么可令】 2、（本小题15分）： 已知系统的特征方程式为，试求（1）在右半 平面的闭环极点个数。（2）闭环极点为虚数的值。 3、（本小题15分） 试绘制下列传递函数的奈氏曲线。 4、（本小题15分） 机器人控制系统结构图如图所示。试确定参数值，使系统阶跃响应的峰值时间s，超调量。 5、（本小题15分） 已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图3所示，试： 1：求取系统的开环传递函数； 2：利用稳定裕度判断系统稳定性。 【说明：纵轴单位分贝；横轴单位弧度每秒；-20和-40等是指斜率，单位为。】 淮 阴 工 学 院 课 程 考 试 试 卷 第 1 页 共 3 页 班级 姓名 学号