第八章：gps数据处理.ppt

地理数学方法 中科院研究生院资环学院 第七章：GPS定位测量数据处理 内容概要 坐标、坐标系、坐标参照系、参考框架 常用坐标系 坐标系转换 基准转换 常用地球参照系和参考框架 地形面、参考椭球面和大地水准面 坐标和坐标系 坐标（Coordinate） 定义：用于在一个给定维数的空间中,相对于一个参照系来确定点的位置的一组数。 坐标系（Coordinate System） 定义：坐标系是一种在给定维数的空间中用坐标来表示点的方法，是测量（坐标）参照系的核心数学元素。 类型：笛卡尔坐标系、曲线坐标系 位置基准和坐标参照系 基准（Datum） 定义：一组用于描述其它量的量。 位置基准 定义：定位中被用作测量或计算基础的点、线或面，如： 用于定义天体参照系的天球、赤道面、黄道面、春分点， 用于定义大地坐标系的参考椭球及其定位和定向， 用于定义高程参照系的大地水准面 位置基准和坐标参照系 坐标参照系 定义 提供系统原点、尺度、定向及其时间演变的一组协议、算法和常数。（IERS） 确定 需要确定其原点、轴向及尺度。 类型 天球参照系：CRS – Celestial Reference System，也被称为空固系（Space-fixed Reference System ） 地球参照系：TRS – Terrestrial Reference System，也被称为地固系（Earth-fixed Reference System） 参考框架 坐标参照系的实现 问题：坐标参照系的定义虽然明确且严密，但是却非常抽象，而且也不易于使用。 坐标参照系的实现 – 参考框架。 参考框架 定义：参考框架是一组具有相应参照系下坐标及其时间演变的点。 理论依据：在一组相容的坐标中，实际上隐含了定义一个坐标参照系所必需的一个原点、一组正交坐标轴的指向和一个尺度。 坐标系转换与基准转换 两种类型的坐标转换 坐标系转换与基准转换 坐标系转换与基准转换 坐标系转换 同一点的坐标在相同基准或参照系下由一种坐标系下的坐标转换为另一种坐标系下的坐标，如空间直角坐标与大地坐标之间的相互转换。 坐标系转换实际上是不同坐标表达方式间的变换。 基准转换 同一点在基于某一基准或参照系的坐标系下的坐标转换为基于另一基准或照系的坐标系下的坐标，如WGS 84与1954年北京坐标系下大地坐标之间的相互转换，或WGS 84下的笛卡尔坐标与1954北京坐标系下的大地坐标之间的相互转换。 第二节 常用坐标系 空间直角坐标系/笛卡尔坐标系 笛卡尔坐标系 坐标轴相互正交的坐标系。 空间直角坐标系 三维笛卡尔坐标系。 测量中的空间直角坐标系 大地基准与大地/椭球坐标系 大地基准（Geodetic Datum） 用于定义地球参考椭球的一系列参数，包括： 椭球的大小和形状：通常用长半轴（Semi-major Axis） 和扁率（Flattening） （或偏心率（Eccentricity） ）来表示； 椭球短半轴的指向（Orientation of Semi-minor Axis）：通常与地球的平自转轴平行； 椭球中心的位置：根据需要确定，地心椭球的中心位于地球的质心； 本初子午线（Prime Meridian）：通过固定平极和经度原点的天文子午线，通常为格林尼治子午线。 大地基准与大地/椭球坐标系 大地/椭球坐标系 定义：以大地基准为基础建立的坐标系被称为大地坐标系，由于大地基准又是以参考椭球为基础，因此，又被称为椭球坐标系。 大地坐标 大地纬度（B） 大地经度（L） 大地高/椭球高（H） 站心坐标系 站心坐标系（Topocentric Coordinate System） 定义：以测站为原点的坐标系。 类型：站心直角坐标系和站心极坐标系。 站心坐标系 站心直角坐标系 原点位于P0； U轴与过P0点的参考椭球面的法线重合，指向上方； N轴垂直于U轴，指向参考椭球的短半轴； E轴垂直于U轴和N轴，形成左手系； 在站心直角坐标系下点的N，E，U坐标为该点在三个坐标轴上的投影长度。 站心坐标系 站心极坐标系 NP0E平面为基准面； 极点位于P0； 极轴为N轴； 点在站心极坐标系下的坐标用极距（R – 由极点到该点的距离），方位角（A – 在基准面上，以极点为顶点，由极轴顺时针方向量测到 在基准面上投影的角度），高度角（EL – 极点与该点连线与基准面间的夹角）表示。 站心坐标系 站心直角坐标与站心极坐标间的相互转换 平面/格网坐标系 平面/格网坐标系与投影（Projection） 投影是球面坐标与平面坐标间的映射关系，可以用下面的数学表达式表示： 经过投影之后所得出的平面坐标在一些文献和数据处理软件中有时也被称为格网坐标（Grid Coordinate），因而平面坐标系有时也被称为格网坐标